[發明專利]一種圓形果蔬農藥殘留光學檢測的自動旋轉定位裝置

有效

• 申請號: 201410307122.5
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104142300B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 彭彥昆;薩科;徐田鋒;李永玉;翟晨
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

本發明提供了一種圓形果蔬農藥殘留光學檢測的自動旋轉定位裝置，所述裝置包括底座(1)、滑動單元、高度調節單元、動力輸出單元、傳動單元、升降單元、檢測自定位單元、壓力反饋與電機控制單元。本發明的裝置通過設置所述滑動單元使滑動板沿檢測方向前后移動，對樣品實施檢測時，通過拉簧與滑動板對圓形果蔬與探針距離進行實時定位，實現了無損檢測，同時保證了檢測的精度，提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及農藥檢測裝置技術領域，更具體涉及一種圓形果蔬農藥殘留光學檢測的自動旋轉定位裝置。

背景技術

我國是世界性果蔬生產與消費大國，但隨著我國經濟的迅速發展，農藥生產與使用呈現逐年增加的趨勢，果蔬農藥殘留問題日益嚴重，成為社會廣泛關注的焦點問題。長期大量以及不合理地施用農藥，會在蔬菜表面殘留微量或痕量的農藥，從而對消費者健康和生命安全造成威脅。目前，我國檢測果蔬農藥殘留仍是抽檢的方法，很難保證果蔬進出口所有樣品的安全性。同時，我國現有的檢測農藥殘留的方法，存在許多問題，比較突出的是現有的檢測手段通過對果蔬進行直接接觸、容易造成果蔬損害。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是如何對果蔬的農藥檢測實現快速無損檢測。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種圓形果蔬農藥殘留光學檢測的自動旋轉定位裝置，所述裝置包括底座1、滑動單元、高度調節單元、動力輸出單元、傳動單元、升降單元、檢測自定位單元、壓力反饋與電機控制單元；

所述滑動單元固定于所述底座1上；

所述傳動單元包括變速箱6、傳動軸、第一旋轉托盤8、第二旋轉托盤9、上位彈簧壓盤；所述變速箱6包括互相垂直的第一旋轉軸和第二旋轉軸；所述上位彈簧壓盤包括軸承13、上位壓盤15、壓簧14；所述變速箱6固定在所述滑動單元上，所述傳動軸一端固定在所述變速箱6的輸出軸上，另一端固定在所述第一旋轉托盤8上；所述第二旋轉托盤9底部通過壓簧與所述第一旋轉托盤連接；所述第二旋轉軸穿過所述升降單元內部與所述第一旋轉托盤8連接；所述軸承13固定在所述壓簧14上，所述上位壓盤15的旋轉軸穿過所述軸承13中心，上位壓盤隨軸承旋轉，所述壓簧14穿過所述上位壓盤15的固定軸，上端與軸承13連接；

所述高度調節單元固定于所述滑動單元上；

所述動力輸出單元固定于所述滑動單元上；

所述升降單元包括內置電機以及升降機構7；所述內置電機固定于所述變速箱6箱體內；所述升降機構7的外殼固定于所述變速箱體6體上，內殼與所述內置電機的輸出端連接；

所述檢測自定位單元包括固定支撐桿16、檢測探針固定套17；所述檢測探針固定套17的后端有卡槽，使探針前端距檢測探針固定套17前端面7mm；所述固定支撐桿16固定于所述底座1上，所述檢測探針固定套17固定在所述固定支撐桿16上；

所述壓力反饋與電機控制單元包括壓力傳感器18、步進電機控制器、單片機；所述壓力傳感器18位于所述上位壓盤15的下端，與所述單片機連接；所述步進電機控制器的信號輸出端與所述內置電機連接，所述步進電機控制器的信號輸入端與所述單片機連接。

優選地，所述底座1有與所述滑動單元連接的孔。

優選地，所述第二旋轉托盤9底部與所述第一旋轉托盤通過4根壓簧進行連接。

優選地，所述測探針固定套17的材質為四氟乙烯。