[發(fā)明專利]一種圓形果蔬農(nóng)藥殘留光學檢測的自動旋轉定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410307122.5
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104142300B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 彭彥昆;薩科;徐田鋒;李永玉;翟晨
• 申請（專利權）人: 中國農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種圓形果蔬農(nóng)藥殘留光學檢測的自動旋轉定位裝置，其特征在于，所述裝置包括底座(1)、滑動單元、高度調(diào)節(jié)單元、動力輸出單元、傳動單元、升降單元、檢測自定位單元、壓力反饋與電機控制單元；

所述滑動單元固定于所述底座(1)上；

所述傳動單元包括變速箱(6)、傳動軸、第一旋轉托盤(8)、第二旋轉托盤(9)、上位彈簧壓盤；所述變速箱(6)包括互相垂直的第一旋轉軸和第二旋轉軸；所述上位彈簧壓盤包括軸承(13)、上位壓盤(15)、壓簧(14)；所述變速箱(6)固定在所述滑動單元上，所述傳動軸一端固定在所述變速箱(6)的輸出軸上，另一端固定在所述第一旋轉托盤(8)上；所述第二旋轉托盤(9)底部通過壓簧與所述第一旋轉托盤連接；所述第二旋轉軸穿過所述升降單元與所述第一旋轉托盤(8)連接；所述軸承(13)固定在所述壓簧(14)上，所述上位壓盤(15)的旋轉軸穿過所述軸承(13)中心，上位壓盤隨軸承旋轉，所述壓簧(14)穿過所述上位壓盤(15)的固定軸，上端與軸承(13)連接；

所述高度調(diào)節(jié)單元固定于所述滑動單元上；

所述動力輸出單元固定于所述滑動單元上；

所述升降單元包括內(nèi)置電機以及升降機構(7)；所述內(nèi)置電機固定于所述變速箱(6)箱體內(nèi)；所述升降機構(7)的外殼固定于所述變速箱體(6)體上，內(nèi)殼與所述內(nèi)置電機的輸出端連接；

所述檢測自定位單元包括固定支撐桿(16)、檢測探針固定套(17)；所述檢測探針固定套(17)的后端有卡槽，使探針前端距檢測探針固定套(17)前端面7mm；所述固定支撐桿(16)固定于所述底座(1)上，所述檢測探針固定套(17)固定在所述固定支撐桿(16)上；

所述壓力反饋與電機控制單元包括壓力傳感器(18)、步進電機控制器、單片機；所述壓力傳感器(18)位于所述上位壓盤(15)的下端，與所述單片機連接；所述步進電機控制器的信號輸出端與所述內(nèi)置電機連接，所述步進電機控制器的信號輸入端與所述單片機連接；

所述滑動單元包括第一交叉滾動導軌(2)、第二交叉滾動導軌(3)、滑板(4)、定位銷(19)、拉簧(20)；所述第一交叉滾動導軌(2)與所述第二交叉滾動導軌(3)固定在所述底座(1)上；所述滑板(4)兩端分別與所述第一交叉滾動導軌(2)與第二交叉滾動導軌(3)連接；所述定位銷(19)固定于所述底座(1)上；所述固定銷與所述滑板(4)通過所述拉簧(20)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述底座(1)有與所述滑動單元連接的孔。

3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二旋轉托盤(9)底部與所述第一旋轉托盤通過4根壓簧進行連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測探針固定套(17)的材質(zhì)為四氟乙烯。

5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)單元包括升降桿(10)、滑桿(12)、旋緊螺母(11)；所述升降桿(10)固定在所述滑動單元上，所述滑桿(12)套在所述升降桿(10)上，并通過所述旋緊螺母(11)進行固定。

6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述動力輸出單元包括步進電機(5)，所述步進電機(5)固定于所述滑動單元上，并與所述變速箱(6)的第一旋轉軸連接。