[發(fā)明專利]墻面清洗及噴涂機(jī)器人伸縮臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410306032.4 | 申請(qǐng)日： | 2014-07-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105215989A | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫燕平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 孫燕平 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/18 | 分類號(hào)： | B25J9/18;A47L1/02;A47L11/38 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100075 北京市東城*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 墻面 清洗 噴涂 機(jī)器人 伸縮 | ||
1.墻面清洗及噴涂機(jī)械人伸縮臂：包括高空作業(yè)吊籃、矩形伸縮臂、控制矩形伸縮臂伸縮的電機(jī)、矩形伸縮臂墻面端安裝有可更換橫桿，橫桿上有控制感應(yīng)點(diǎn)，電機(jī)控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面清洗及噴涂機(jī)械人伸縮臂，其特征在于；矩形伸縮臂由具有一定幾何尺寸的剛性材料焊接制作，它通過安裝在矩形伸縮臂上的滑軌和安裝在高空作業(yè)吊籃上的滑塊與高空作業(yè)吊籃成為一體。矩形伸縮臂內(nèi)固定有一齒條，齒條與固定在高空作業(yè)吊籃上控制電機(jī)的齒輪緊密的咬合。可更換橫桿上的控制感應(yīng)點(diǎn)信號(hào)由信號(hào)線引至電機(jī)控制電路，控制電機(jī)的正反向工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述墻面清洗噴涂機(jī)械人伸縮臂，其特征在于；矩形伸縮臂墻面端的橫桿可根據(jù)功能需要更換，分別為噴涂橫桿和清洗橫桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述墻面清洗及噴涂機(jī)械人伸縮臂，其特征在于；清洗橫桿上安裝有汽車雨刷橡膠刮板，橡膠刮板兩側(cè)分別安裝有多個(gè)精細(xì)霧化噴嘴，噴涂橫桿上安裝有涂料輥或高壓噴嘴和供液管。
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