[發明專利]一種圖像去霧處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201410305613.6
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN105303522B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 陳怡;龔方徽
• 申請（專利權）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像去霧處理方法及裝置，用以解決現有的對視頻圖像進行實時去霧處理的方法需要布設專門的硬件設備，增加了布設成本及終端硬件設施的復雜度，不適合應用在移動終端設備上的問題。本發明實施例提供一種圖像去霧處理方法包括：確定待處理圖像中的消失點；將所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線上方的像素點的透射率確定為預設的第一透射率閾值；為所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線下方的像素點確定大于所述第一透射率閾值小于等于第二透射率閾值的透射率；根據確定的所述待處理圖像中各像素點的透射率、顏色分量以及預設的大氣光值，確定去霧處理后的圖像中各像素點的顏色分量。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像去霧處理方法及裝置。

背景技術

行駛車輛安裝的攝像頭所拍攝到的前方道路景象畫面稱為行車影像，即行車影像能夠反映前方道路情況，行車影像是由多幀圖像組成的視頻。在霧霾等天氣條件下，大氣中懸浮的微小顆粒會使拍攝出的行車影像嚴重降質，為減少霧霾天氣對行車影像的影響，提高行車影像的清晰度，需要對拍攝的行車影像進行實時去霧處理。

為了滿足對圖像進行實時去霧處理的需求，現有技術公開了一種實時視頻處理方法，該方法在數字集成電路的支持下可以達到15幀/秒的處理速度，但是，由于該方法需要針對去霧處理配備專門的硬件設備，從而增加了布設成本及終端硬件設施的復雜度，將其應用在移動終端設備比如手機上并不現實。

綜上，現有的對視頻圖像進行實時去霧處理的方法需要布設專門的硬件設備，增加了布設成本及終端硬件設施的復雜度，不適合應用在移動終端設備比如手機上。

發明內容

本發明實施例提供一種圖像去霧處理方法及裝置，用以解決現有的對視頻圖像進行實時去霧處理的方法需要布設專門的硬件設備，增加了布設成本及終端硬件設施的復雜度，不適合應用在移動終端設備上的問題。

本發明實施例提供一種圖像去霧處理方法，包括：

確定待處理圖像中的消失點；

將所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線上方的各像素點的透射率確定為預設的第一透射率閾值；

為所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線下方的各像素點確定大于所述第一透射率閾值小于等于第二透射率閾值的透射率；

根據確定的所述待處理圖像中各像素點的透射率、顏色分量以及預設的大氣光值，確定去霧處理后的圖像中各像素點的顏色分量。

可選地，若坐標原點位于所述待處理圖像的左上角或右上角，則為所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線下方的各像素點確定大于所述第一透射率閾值小于等于第二透射率閾值的透射率，具體包括：

獲取所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線下方的各像素點的垂直坐標值i、消失點的垂直坐標值i_p及所述待處理圖像的高度值h；

根據公式為所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線下方的像素點確定透射率f(i，i_p)；

其中，t_u為預設的第一透射率閾值，t_d為預設的第二透射率閾值。

可選地，若坐標原點位于所述待處理圖像的左下角或右下角，則為所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線下方的各像素點確定大于所述第一透射率閾值小于等于第二透射率閾值的透射率，具體包括：

獲取所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線下方的各像素點的垂直坐標值i和消失點的垂直坐標值i_p；

根據公式為所述待處理圖像中位于所述消失點所在水平線下方的像素點確定透射率f(i，i_p)；