[發(fā)明專利]一種圖像去霧處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410305613.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN105303522B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳怡;龔方徽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種圖像去霧處理方法，其特征在于，該方法包括：

確定待處理圖像中的消失點(diǎn)；

將所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線上方的各像素點(diǎn)的透射率確定為預(yù)設(shè)的第一透射率閾值；

為所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的各像素點(diǎn)確定大于所述第一透射率閾值小于等于第二透射率閾值的透射率，其中，確定的所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的各像素點(diǎn)的透射率是漸變的且與相應(yīng)像素點(diǎn)的垂直坐標(biāo)值相關(guān)；

根據(jù)確定的所述待處理圖像中各像素點(diǎn)的透射率、顏色分量以及預(yù)設(shè)的大氣光值，確定去霧處理后的圖像中各像素點(diǎn)的顏色分量。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若坐標(biāo)原點(diǎn)位于所述待處理圖像的左上角或右上角，則為所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的各像素點(diǎn)確定大于所述第一透射率閾值小于等于第二透射率閾值的透射率，具體包括：

獲取所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的各像素點(diǎn)的垂直坐標(biāo)值i、消失點(diǎn)的垂直坐標(biāo)值i_p及所述待處理圖像的高度值h；

根據(jù)公式為所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的像素點(diǎn)確定透射率f(i，i_p)；

其中，t_u為預(yù)設(shè)的第一透射率閾值，t_d為預(yù)設(shè)的第二透射率閾值。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若坐標(biāo)原點(diǎn)位于所述待處理圖像的左下角或右下角，則為所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的各像素點(diǎn)確定大于所述第一透射率閾值小于等于第二透射率閾值的透射率，具體包括：

獲取所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的各像素點(diǎn)的垂直坐標(biāo)值i和消失點(diǎn)的垂直坐標(biāo)值i_p；

根據(jù)公式為所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的像素點(diǎn)確定透射率f(i，i_p)；

其中，t_u為預(yù)設(shè)的第一透射率閾值，t_d為預(yù)設(shè)的第二透射率閾值。

4.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的所述待處理圖像中各像素點(diǎn)的透射率、顏色分量以及預(yù)設(shè)的大氣光值，確定去霧處理后的圖像中各像素點(diǎn)的顏色分量，具體包括：

獲取所述待處理圖像中各像素點(diǎn)的顏色分量Ik(x)及二維空間坐標(biāo)x，

根據(jù)所述待處理圖像中各像素點(diǎn)的透射率f(i，i_p)及公式Jk(x)＝(Ik(x)-A)/f(i，i_p)+A，確定去霧處理后的圖像中各像素點(diǎn)的顏色分量Jk(x)，其中，A為預(yù)設(shè)的大氣光值。

5.如權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述確定待處理圖像中的消失點(diǎn)，包括：

將所述待處理圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；

對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，輸出邊緣圖像；

檢測(cè)輸出的邊緣圖像中的所有直線；

從所述所有直線之間的交點(diǎn)中選出到所有直線的距離之和最小的一個(gè)交點(diǎn)，確定為所述消失點(diǎn)。

6.一種圖像去霧處理裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于確定待處理圖像中的消失點(diǎn)；

第二確定模塊，用于將所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線上方的各像素點(diǎn)的透射率確定為預(yù)設(shè)的第一透射率閾值，為所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的各像素點(diǎn)確定大于所述第一透射率閾值小于等于第二透射率閾值的透射率，其中，確定的所述待處理圖像中位于所述消失點(diǎn)所在水平線下方的各像素點(diǎn)的透射率是漸變的且與相應(yīng)像素點(diǎn)的垂直坐標(biāo)值相關(guān)；

第三確定模塊，用于根據(jù)所述第二確定模塊確定的所述待處理圖像中各像素點(diǎn)的透射率、顏色分量以及預(yù)設(shè)的大氣光值，確定去霧處理后的圖像中各像素點(diǎn)的顏色分量。