[發(fā)明專利]電動伸縮機構(gòu)自適應伸收到位判斷控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410305435.7
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104113243B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 張博宇;賈延奎;吳新躍;張國棟;費王華;徐振賢;張向文
• 申請（專利權）人: 北京航天發(fā)射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02K7/06
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權代理有限公司11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本發(fā)明涉及一種伸縮機構(gòu)動作判斷系統(tǒng)，特別是涉及一種伸縮機構(gòu)伸收到位的判斷系統(tǒng)。

背景技術

自動控制直線伸縮電動機構(gòu)常用于鎖止某一產(chǎn)品，當產(chǎn)品位置固定時，伸收機構(gòu)伸出、回收位置固定(即伸收機構(gòu)伸出、回收的長度固定)，這樣靠觸發(fā)式傳感器就可以控制，但是當產(chǎn)品位置不確定時，以上控制系統(tǒng)便無法實現(xiàn)自動停止，工作中常常會出現(xiàn)伸縮機構(gòu)伸到頭后仍然沒有將產(chǎn)品鎖止或者收到位后仍然沒有停止電動機的運轉(zhuǎn)的情況的發(fā)生，因此經(jīng)常會造成無法可靠鎖緊產(chǎn)品、電動機燒毀或伸縮機構(gòu)自身的磨損與損壞，解決上述問題的關鍵點是伸收位置的確定，因此急需一種能夠自動判斷伸收是否到位的自適應的伸收機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電動伸縮機構(gòu)自適應伸收到位判斷控制系統(tǒng)，用于解決上述技術問題。

本發(fā)明電動伸縮機構(gòu)自適應伸收到位判斷控制系統(tǒng)，包括控制單元、直流驅(qū)動單元、直流電機、配電盒、傳感器組、電流傳感器，其中控制單元的第一信號輸出端連接直流驅(qū)動單元的信號輸入端，直流驅(qū)動單元的驅(qū)動端口與直流電機相連接，直流電機的電流回路中串入電流傳感器，電流傳感器的信號輸出端連接控制單元的第二信號輸入端，配電盒連接直流驅(qū)動單元的電源輸入端。

本發(fā)明電動伸縮機構(gòu)自適應伸收到位判斷控制系統(tǒng)，還包括傳感器組，傳感器組的信號輸出端連接控制單元的第一信號輸入端。

所述傳感器組包括兩個解鎖到位傳感器和一個鎖止到位傳感器，解鎖到位傳感器和一個鎖止到位傳感器均為霍爾傳感器。

所述電動伸縮機構(gòu)包括鎖頭、螺桿、套筒、解鎖到位傳感器、鎖止到位傳感器、直流電機、觀察窗口、感應塊、軸承；直流電機通過螺栓與套筒的上端相連接，發(fā)射筒通過螺栓與套筒的下端相連接，套筒的側(cè)壁上開有矩形的觀察窗口，觀察窗口用透明蓋板封閉；套筒內(nèi)安裝有螺桿，螺桿的上部通過軸承支撐，與直流電機輸出軸相連接，套筒內(nèi)安裝有鎖頭，鎖頭與螺桿的下部固定連接。

所述觀察窗口的上部兩側(cè)安裝有兩個解鎖到位傳感器，觀察窗口的下部一側(cè)安裝有一個鎖止到位傳感器。

所述觀察窗口的內(nèi)部安裝有感應塊，感應塊與鎖頭相連接，感應塊可以在觀察窗口內(nèi)隨鎖頭的移動而上下移動。

所述控制單元內(nèi)部設置有第一閾值時間t1。

所述控制單元內(nèi)部設置有第二閾值時間t2。

本發(fā)明在直流驅(qū)動單元電路中串入電流傳感器實現(xiàn)了電動伸縮機構(gòu)自適應伸收到位判斷控制，當電動伸縮機構(gòu)碰到任意位置的產(chǎn)品時，直流電機的電流回路中的電流值上升，電流傳感器實時檢測，當電流值上升到大于直流電機空載電流值一定值時，此時電動伸縮機構(gòu)鎖緊產(chǎn)品，控制單元發(fā)出指令停止執(zhí)行機構(gòu)動作；同時設置兩個解鎖到位傳感器與電流傳感器相配合，提高了電動伸縮機構(gòu)收到位判斷的可靠性，有效防止了機構(gòu)超行程卡滯或咬死，從而避免了對電動伸縮機構(gòu)自身的損壞。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的電動伸縮機構(gòu)自適應伸收到位判斷控制系統(tǒng)作進一步說明。

附圖說明

圖1為電動伸縮機構(gòu)自適應伸收到位判斷控制系統(tǒng)原理示意圖；

圖2為電動伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為電動伸縮機構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，電動伸縮機構(gòu)自適應伸收到位判斷控制系統(tǒng)包括控制單元K、直流驅(qū)動單元Z、直流電機6、配電盒P、傳感器組C、電流傳感器L，其中控制單元K的第一信號輸出端連接直流驅(qū)動單元Z的信號輸入端，控制單元K的第一信號輸入端連接傳感器組C，直流驅(qū)動單元Z的驅(qū)動端口與直流電機6相連接，直流電機6的電流回路中串入電流傳感器L，電流傳感器L的信號輸出端連接控制單元K的第二信號輸入端，配電盒P連接直流驅(qū)動單元 Z的電源輸入端。

傳感器組C包括兩個解鎖到位傳感器4和一個鎖止到位傳感器5，傳感器組C用于采集伸縮機構(gòu)伸收到位信息，并將采集的信息傳輸給控制單元K，控制單元K根據(jù)采集的信號發(fā)出相應的控制指令給直流驅(qū)動單元Z，同時控制單元K根據(jù)預設程序在特定條件下向直流驅(qū)動單元Z發(fā)出相應的控制指令，直流驅(qū)動單元Z用于驅(qū)動直流電機6的正反轉(zhuǎn)與停止，電流傳感器L用于檢測直流電機6堵轉(zhuǎn)時直流電機6的電流回路中電流的升高現(xiàn)象，并將檢測結(jié)果反饋給控制單元K，直流電機6用于驅(qū)動電動伸縮機構(gòu)伸出、收縮或者停止。

如圖2、圖3所示，電動伸縮機構(gòu)包括鎖頭1、螺桿2、套筒3、解鎖到位傳感器4、鎖止到位傳感器5、直流電機6、觀察窗口7、感應塊8、發(fā)射筒9、軸承10；解鎖到位傳感器 4和一個鎖止到位傳感器5均采用霍爾傳感器。