[發(fā)明專利]電動伸縮機構(gòu)自適應(yīng)伸收到位判斷控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410305435.7
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104113243B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張博宇;賈延奎;吳新躍;張國棟;費王華;徐振賢;張向文
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02K7/06
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種電動伸縮機構(gòu)自適應(yīng)伸收到位判斷控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制單元(K)、直流驅(qū)動單元(Z)、直流電機(6)、配電盒(P)、電流傳感器(L)，其中控制單元(K)的第一信號輸出端連接直流驅(qū)動單元(Z)的信號輸入端，直流驅(qū)動單元(Z)的驅(qū)動端口與直流電機(6)相連接，直流電機(6)的電流回路中串入電流傳感器(L)，電流傳感器(L)的信號輸出端連接控制單元(K)的第二信號輸入端，配電盒(P)連接直流驅(qū)動單元(Z)的電源輸入端；

所述控制單元(K)用于根據(jù)采集的信號發(fā)出相應(yīng)的控制指令給直流驅(qū)動單元(Z)，同時控制單元(K)根據(jù)預(yù)設(shè)程序在特定條件下向直流驅(qū)動單元(Z)發(fā)出相應(yīng)的控制指令；

直流驅(qū)動單元(Z)用于驅(qū)動直流電機(6)的正反轉(zhuǎn)與停止；

電流傳感器(L)用于檢測直流電機(6)堵轉(zhuǎn)時液壓回路中壓力升高；

直流電機(6)用于驅(qū)動相應(yīng)構(gòu)件伸縮；

還包括傳感器組(C)，傳感器組(C)的信號輸出端連接控制單元(K)的第一信號輸入端，傳感器組(C)用于采集伸縮機構(gòu)伸收到位信號，并將采集的信息傳輸給控制單元(K)；

所述傳感器組(C)包括兩個解鎖到位傳感器(4)和一個鎖止到位傳感器(5)，解鎖到位傳感器(4)和一個鎖止到位傳感器(5)均為霍爾傳感器；

所述控制單元(K)內(nèi)部設(shè)置有第一閾值時間t1；

所述控制單元(K)內(nèi)部設(shè)置有第二閾值時間t2；

當電動伸縮機構(gòu)要鎖止某產(chǎn)品時，直流電機(6)正轉(zhuǎn)，在直流電機(6)的轉(zhuǎn)動下螺桿(2)帶動鎖頭(1)向外伸出，當感應(yīng)塊(8)觸發(fā)鎖止到位傳感器(5)后，控制單元（K）接到鎖止到位傳感器信號，鎖頭繼續(xù)前進，當鎖頭接觸到被鎖產(chǎn)品時，直流電機(6)堵轉(zhuǎn)，直流電機(6)的電流回路中的電流值上升，電流傳感器（L）檢測到電流的上升，并將檢測結(jié)果反饋給控制單元（K），當電流傳感器（L）檢測的電流值上升到大于直流電機(6)的空載電流值一定值時，控制單元（K）發(fā)出指令給直流驅(qū)動單元（Z）從而使電機停止轉(zhuǎn)動，完成產(chǎn)品的鎖止動作，如果過程中只有電流傳感器信號，而沒有鎖止傳感器信號，電機也會停止轉(zhuǎn)動，但會報錯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動伸縮機構(gòu)自適應(yīng)伸收到位判斷控制系統(tǒng)，其特征在于，

電動伸縮機構(gòu)要解鎖被鎖止產(chǎn)品時，控制單元（K）通過判斷兩個解鎖到位傳感器(4)和電流傳感器（L）中的任意兩個有有效信號即判定電動伸縮機構(gòu)已經(jīng)回收到位；即鎖頭(1)回收過程中當感應(yīng)塊(8)到達解鎖到位傳感器(4)時，如果兩個解鎖到位傳感器(4)都正常觸發(fā)，則控制單元（K）直接控制直流電機(6)停止轉(zhuǎn)動完成解鎖；如果只有一個解鎖到位傳感器(4)正常觸發(fā)，鎖頭(1)繼續(xù)回收，當鎖頭(1)回收到最大限度時直流電機(6)堵轉(zhuǎn)，直流驅(qū)動單元（Z）中的電流值上升，電流傳感器（L）檢測到電流的上升，并將檢測結(jié)果反饋給控制單元（K），當電流傳感器（L）檢測的電流值大于直流電機(6)的空載電流值一定值時，控制單元（K） 發(fā)出指令給直流驅(qū)動單元（Z）從而使電機停止轉(zhuǎn)動，完成對產(chǎn)品的解鎖動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動伸縮機構(gòu)自適應(yīng)伸收到位判斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動伸縮機構(gòu)包括鎖頭(1)、螺桿(2)、套筒(3)、解鎖到位傳感器(4)、鎖止到位傳感器(5)、直流電機(6)、觀察窗口(7)、感應(yīng)塊(8)、軸承(10)；直流電機(6)通過螺栓與套筒(3)的上端相連接，發(fā)射筒(9)通過螺栓與套筒(3)的下端相連接，套筒(3)的側(cè)壁上開有矩形的觀察窗口(7)，觀察窗口(7)用透明蓋板封閉；套筒(3)內(nèi)安裝有螺桿(2)，螺桿(2)的上部通過軸承(10)支撐，與直流電機(6)輸出軸相連接，套筒(3)內(nèi)安裝有鎖頭(1)，鎖頭(1)與螺桿(2)的下部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動伸縮機構(gòu)自適應(yīng)伸收到位判斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察窗口(7)的上部兩側(cè)安裝有兩個解鎖到位傳感器(4)，觀察窗口(7)的下部一側(cè)安裝有一個鎖止到位傳感器(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動伸縮機構(gòu)自適應(yīng)伸收到位判斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察窗口(7)的內(nèi)部安裝有感應(yīng)塊(8)，感應(yīng)塊(8)與鎖頭(1)固定相連，感應(yīng)塊(8)可以在觀察窗口(7)內(nèi)隨鎖頭(1)的移動而上下移動。