[發(fā)明專利]一種模型集成調(diào)度系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410304767.3
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104021464B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉少飛;郭子江;陳杰;王魏
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F17/00
• 分類號: G06F17/00;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司13108
• 代理人: 李羨民,高錫明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種發(fā)動機(jī)電子控制單元（ECU）的模型集成調(diào)度系統(tǒng)，屬于發(fā)動機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

ECU軟件的開發(fā)大都采用基于模型的設(shè)計，Simulink是其中一種最常用的建模工具，目前對模型的執(zhí)行主要是基于時間的調(diào)度，即使有segment調(diào)度，也只是實現(xiàn)了簡單的180度調(diào)用一次，沒有將任務(wù)細(xì)化，存在著通用性差、任務(wù)觸發(fā)精度不高、調(diào)度方式與模型實際運行機(jī)制相差較大等缺點，致使模型集成測試不夠準(zhǔn)確、也不夠充分。另外，如果集成的模型發(fā)生變化，觸發(fā)源也會發(fā)生變化，觸發(fā)信號改動較大，費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種通用性強(qiáng)，任務(wù)觸發(fā)精度高的模型集成調(diào)度系統(tǒng)。

本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種模型集成調(diào)度系統(tǒng)，包括依次相連的基本參數(shù)輸入模塊、任務(wù)觸發(fā)器、任務(wù)分配模塊和集成模型，所述任務(wù)觸發(fā)器內(nèi)設(shè)置有依次連接的角度步長計算器、角度累加器和任務(wù)觸發(fā)模塊，所述集成模型中設(shè)置有多個任務(wù)函數(shù)模塊，所述任務(wù)觸發(fā)器設(shè)置有任務(wù)函數(shù)列表，任務(wù)函數(shù)列表中的任務(wù)函數(shù)名與集成模型中的任務(wù)函數(shù)模塊一一對應(yīng)。

上述模型集成調(diào)度系統(tǒng)，所述模型集成調(diào)度系統(tǒng)按如下方式運作：

a.發(fā)動機(jī)運行時，基本參數(shù)輸入模塊向任務(wù)觸發(fā)器輸出以下信號：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號RPM、0號缸壓縮上止點對應(yīng)曲軸轉(zhuǎn)角TDC0_Deg、缺齒后第二個齒的下降沿對應(yīng)曲軸轉(zhuǎn)角S0_FIRST_Deg、缺齒后第二十二個齒的下降沿對應(yīng)曲軸轉(zhuǎn)角S1_FIRST_Deg和系統(tǒng)仿真步長dT；所述TDC0_Deg、S0_FIRST_Deg、和S1_FIRST_Deg這三個參數(shù)是系統(tǒng)定義的參考點，分別對應(yīng)108度、0度、120度，然后TDC、S0、S1分別每隔180度、即每個沖程出現(xiàn)一次，從而觸發(fā)相應(yīng)任務(wù)；

b. 角度步長計算器接收到由基本參數(shù)輸入模塊送來的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速RPM和系統(tǒng)仿真步長dT后，利用下式計算出角度步長trgSSDeg：

trgSSDeg=RPM*6*dT，

然后將計算結(jié)果發(fā)送到角度累加器；

c. 角度累加器將接收到的角度步長進(jìn)行累加（初始值默認(rèn)為0度），以模擬曲軸轉(zhuǎn)角，同時將累加值與發(fā)動機(jī)曲軸一個工作循環(huán)所轉(zhuǎn)過的角度進(jìn)行比較，如果累加值超過曲軸一個工作循環(huán)所轉(zhuǎn)過的角度，則將角度累加器重置為0度，重新累加，周而復(fù)始，角度累加器輸出的曲軸轉(zhuǎn)角值送入任務(wù)觸發(fā)模塊；

d. 任務(wù)觸發(fā)器接收角度累加器輸出的曲軸轉(zhuǎn)角信號并根據(jù)該信號和其內(nèi)部步長計數(shù)器的計數(shù)值輸出相應(yīng)的任務(wù)觸發(fā)信號，具體觸發(fā)的任務(wù)包括初始化任務(wù)、角度任務(wù)和時間任務(wù)；

e. 任務(wù)分配模塊根據(jù)任務(wù)觸發(fā)器輸出的任務(wù)觸發(fā)信號和任務(wù)函數(shù)列表中的任務(wù)函數(shù)名調(diào)用集成模型中相應(yīng)的任務(wù)函數(shù)模塊；

利用EasyCode編譯鏈接工具，將模型生成代碼、代碼自動編譯鏈接、生成A2L文件，將Simulink模型、數(shù)據(jù)字典、調(diào)度信息、底層驅(qū)動程序集成生成可執(zhí)行文件，利用P&E下載器下載到ECU開發(fā)板中。

上述模型集成調(diào)度系統(tǒng)，所述任務(wù)觸發(fā)器觸發(fā)角度任務(wù)的條件是：若上一個執(zhí)行周期曲軸轉(zhuǎn)角到當(dāng)前曲軸轉(zhuǎn)角覆蓋目標(biāo)角度，則觸發(fā)相應(yīng)的角度任務(wù)。

上述模型集成調(diào)度系統(tǒng)，所述角度任務(wù)包括S0任務(wù)和S1任務(wù)，對于四缸GDI發(fā)動機(jī)，S0任務(wù)對應(yīng)的觸發(fā)角度為0度、180度、360度和540度，S1任務(wù)對應(yīng)的觸發(fā)角度為120度、300度、480度和660度。

上述模型集成調(diào)度系統(tǒng)，所述任務(wù)觸發(fā)器為每個時間任務(wù)分配一個步長計數(shù)器，計數(shù)器對系統(tǒng)仿真步長進(jìn)行累加，當(dāng)計數(shù)器的輸出信號達(dá)到設(shè)定值時，任務(wù)觸發(fā)器輸出該時間任務(wù)的觸發(fā)信號，并將計數(shù)器重置為0，以便進(jìn)行該任務(wù)的下一次觸發(fā)。

上述模型集成調(diào)度系統(tǒng)，對于四缸GDI發(fā)動機(jī)，時間任務(wù)對應(yīng)的時間為1ms、10ms、20ms、50ms、100ms和200ms。

上述模型集成調(diào)度系統(tǒng)，所述任務(wù)函數(shù)列表中的任務(wù)函數(shù)名按優(yōu)先級列于相應(yīng)任務(wù)的.txt文件中，并通過.m文件與集成模型中的對應(yīng)任務(wù)函數(shù)模塊的觸發(fā)信號相關(guān)聯(lián)。

上述模型集成調(diào)度系統(tǒng)，所述系統(tǒng)仿真步長設(shè)為小于等于0.0001s；數(shù)值越小，系統(tǒng)仿真精度越高。

本發(fā)明觸發(fā)的任務(wù)包括初始化任務(wù)、角度任務(wù)和時間任務(wù)且任務(wù)觸發(fā)器精度可調(diào)，同傳統(tǒng)模型集成調(diào)度系統(tǒng)相比，本發(fā)明的任務(wù)觸發(fā)類型更全面，通用性更強(qiáng)，任務(wù)觸發(fā)精度更高。本系統(tǒng)通過.m文件將.txt文件中任務(wù)函數(shù)列表與模型及觸發(fā)信號關(guān)聯(lián)，模型修改效率更高。

附圖說明