[發明專利]一種模型集成調度系統

有效

• 申請號: 201410304767.3
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104021464B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 劉少飛;郭子江;陳杰;王魏
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F17/00
• 分類號: G06F17/00;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 李羨民,高錫明

1.一種模型集成調度系統，其特征是，包括依次相連的基本參數輸入模塊、任務觸發器、任務分配模塊和集成模型，所述任務觸發器內設置有依次連接的角度步長計算器、角度累加器和任務觸發模塊，所述集成模型中設置有多個任務函數模塊，所述任務觸發器設置有任務函數列表，任務函數列表中的任務函數名與集成模型中的任務函數模塊一一對應；

所述模型集成調度系統按如下方式運作：

a.發動機運行時，基本參數輸入模塊向任務觸發器輸出以下信號：發動機轉速信號RPM、0號缸壓縮上止點對應曲軸轉角TDC0_Deg、缺齒后第二個齒的下降沿對應曲軸轉角S0_FIRST_Deg、缺齒后第二十二個齒的下降沿對應曲軸轉角S1_FIRST_Deg和系統仿真步長dT；所述TDC0_Deg、S0_FIRST_Deg、和S1_FIRST_Deg這三個參數是系統定義的參考點，分別對應108度、0度、120度，然后TDC、S0、S1分別每隔180度、即每個沖程出現一次，從而觸發相應任務,S0、S1分別為角度任務的S0任務和S1任務，TDC為目標角度；

b.角度步長計算器接收到由基本參數輸入模塊送來的發動機轉速信號RPM和系統仿真步長dT后，利用下式計算出角度步長trgSSDeg：

trgSSDeg＝RPM*6*dT，

然后將計算結果發送到角度累加器；

c.角度累加器將接收到的角度步長進行累加，初始值默認為0度，以模擬曲軸轉角，同時將累加值與發動機曲軸一個工作循環所轉過的角度進行比較，如果累加值超過曲軸一個工作循環所轉過的角度，則將角度累加器重置為0度，重新累加，周而復始，角度累加器輸出的曲軸轉角值送入任務觸發模塊；

d.任務觸發器接收角度累加器輸出的曲軸轉角信號并根據該信號和其內部步長計數器的計數值輸出相應的任務觸發信號，具體觸發的任務包括初始化任務、角度任務和時間任務；

e.任務分配模塊根據任務觸發器輸出的任務觸發信號和任務函數列表中的任務函數名調用集成模型中相應的任務函數模塊；

利用EasyCode編譯鏈接工具，將模型生成代碼、代碼自動編譯鏈接、生成A2L文件，將Simulink模型、數據字典、調度信息、底層驅動程序集成生成可執行文件，利用P&E下載器下載到ECU開發板中。

2.根據權利要求1所述的模型集成調度系統，其特征是，所述任務觸發器觸發角度任務的條件是：若上一個執行周期曲軸轉角到當前曲軸轉角覆蓋目標角度，則觸發相應的角度任務。

3.根據權利要求2所述的模型集成調度系統，其特征是，對于四缸GDI發動機，S0任務對應的觸發角度為0度、180度、360度和540度，S1任務對應的觸發角度為120度、300度、480度和660度。

4.根據權利要求3所述的模型集成調度系統，其特征是，所述任務觸發器為每個時間任務分配一個步長計數器，計數器對系統仿真步長進行累加，當計數器的輸出信號達到設定值時，任務觸發器輸出該時間任務的觸發信號，并將計數器重置為0，以便進行該任務的下一次觸發。

5.根據權利要求4所述的模型集成調度系統，其特征是，對于四缸GDI發動機，時間任務對應的時間為1ms、10ms、20ms、50ms、100ms和200ms。

6.根據權利要求5所述的模型集成調度系統，其特征是，所述任務函數列表中的任務函數名按優先級列于相應任務的.txt文件中，并通過.m文件與集成模型中的對應任務函數模塊的觸發信號相關聯。

7.根據權利要求6所述的模型集成調度系統，其特征是，所述系統仿真步長設為小于等于0.0001s；數值越小，系統仿真精度越高。