[發(fā)明專利]一種測量輸送帶載物面的方法及系統(tǒng)

無效

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• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104121856A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 晏石英
• 申請（專利權）人: 晏石英
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種在輸送帶轉動過程中對載物面進行位移/位置測量的方法和系統(tǒng)，具體的說是對輸送帶上持續(xù)直線移動載物面的實時位移/位置進行精確測量的方法和系統(tǒng)。

技術背景

所述輸送帶是指進行持續(xù)直線輸送或水平輸送的回轉機構。

現(xiàn)有技術中，輸送帶的輸送位置是通過驅動機構來確定載物面位移或位置來決定的。因為載物面的輸送位移或位置受到驅動機構精度的限制，很難達到高精度的要求。

現(xiàn)有技術中，測量載物面直線位移的精度能夠達到所期望的精度，但是測量范圍有限制，不能對載物面的全程進行無限制的實時測量/檢測。

現(xiàn)有技術中，通過測量載物面處在兩個預期位置的實際位置來確定位移，載物面在這兩個測量位置之間移動過程中的實時位移/位置沒有被測量。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種在輸送帶轉動過程中，能對直線輸送或水平輸送載物面的直線位移/位置進行持續(xù)測量/檢測的方法和系統(tǒng)。

一種測量輸送帶載物面的方法，包括輸送帶和測量系統(tǒng)，其特征在于：輸送帶上有至少3個可供測量系統(tǒng)測量載物面位移/位置的指示點；在輸送帶轉動過程中，測量系統(tǒng)始終對其中至少1個指示點的位移/位置進行實時測量/檢測，從而不間斷的測量/檢測載物面的實時位移/位置。

一種測量輸送帶載物面的系統(tǒng)，包括輸送帶和測量系統(tǒng)，其特征在于：輸送帶上有至少3個可供測量系統(tǒng)測量載物面位移/位置的指示點；在輸送帶轉動過程中，測量系統(tǒng)始終對其中至少1個指示點的位移/位置進行實時測量/檢測，從而不間斷的測量/檢測載物面的實時位移/位置。

所述測量輸送帶載物面的方法/系統(tǒng)，測量系統(tǒng)的特征在于：測量系統(tǒng)是接觸或非接觸位移傳感器，包括但不限于光柵位移傳感系統(tǒng)、磁致伸縮位移傳感器、電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、霍爾位移傳感器、激光位移傳感器、超聲波位移傳感器、光電式傳感器、其它直線位移傳感器。

所述測量輸送帶載物面的方法/系統(tǒng)，測量系統(tǒng)指示點的特征在于：指示點是原始輸送帶的一部分；或者是為了便于測量而在輸送帶上加工的特定形狀或顏色的標記；或者是固定在輸送帶上的測量系統(tǒng)的指示部分。

現(xiàn)有技術中，測量位移/位置的方法有很多，因為輸送帶的載物面是直線移動的，又要測量載物面的實時位移/位置，所以需選用適于實時測量的直線位移感應器/測量系統(tǒng)來測量載物面的位移。

有些測量系統(tǒng)由移動的指示部分和固定的標尺部分組成。如光柵位移傳感系統(tǒng)，分為指示光柵和標尺光柵兩部分。指示光柵作為指示點固定在輸送帶上面，當指示光柵隨輸送帶的轉動通過標尺光柵的測量區(qū)域時，可測量出載物面的實時位移。

有的測量系統(tǒng)通過輸送帶特征部分的移動來測量載物面的位移/位置，如光電式傳感器。光電式傳感器能夠獲取載物面/輸送單固定區(qū)域的圖像，這個區(qū)域并不隨載物面的移動而移動。測量點是圖像中的特征部分或輸送帶上的參考點，通過特征部分或參考點在圖像中的位移來測量載物面的位移。因為可以隨時更換圖像中測量位移的參考點，也可以同時選擇圖像中的多個參考點，所以能實現(xiàn)對載物面進行不間斷的測量。

所述測量輸送帶載物面的方法/系統(tǒng)，測量系統(tǒng)的特征在于：多個指示點共用同一個標尺進行測量，或者每一個指示點匹配獨立的標尺進行測量。

指示點是測量載物面位移的參考點，指示點的位移代表了載物面的位移。對于指示部分與標尺部分可以分開的測量系統(tǒng)，多個指示點可以共用標尺，也可以有各自獨立的標尺。

所述測量輸送帶載物面的方法/系統(tǒng)的特征在于：通過對比至少2個指示點的實時位移/位置的差異，確定載物面的變形/伸縮狀況。

當相距一定距離的兩個指示點的位移始終相同，說明載物面在這兩個指示點間的尺寸在移動過程中沒有變化；當相距一定距離的兩個指示點所測的位移出現(xiàn)差異，說明載物面在這兩個指示點間的尺寸在移動過程中發(fā)生了變化，累計差異反映了載物面在兩個指示點間的伸縮程度。

針對做回轉運動的輸送帶，本發(fā)明通過輸送帶上的測量點來測量載物面的實時位移/位置，同時對多個測量點進行交替測量，從而實現(xiàn)對載物面進行不間斷的實時測量。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術的優(yōu)點在于：在輸送帶持續(xù)轉動的過程中，本發(fā)明能對直線輸送或水平輸送載物面的實時位移/位置進行不間斷的測量/檢測，還可以檢測載物面在工作過程中的變形狀況。

附圖說明

圖1是實施例一的示意圖。

圖2是實施例二的示意圖。

具體實施方式