[發明專利]薄蓋高速抓取方法有效
| 申請號： | 201410302346.7 | 申請日： | 2014-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN104071728A | 公開（公告）日： | 2014-10-01 |
| 發明（設計）人： | 胡家鑫;段學連 | 申請（專利權）人： | 常州匯拓科技有限公司 |
| 主分類號： | B67B3/06 | 分類號： | B67B3/06 |
| 代理公司： | 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美華 |
| 地址： | 213164 江蘇省常*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高速 抓取 方法 | ||
1.一種薄蓋高速抓取方法，應用于抓蓋工序，其特征在于具有如下步驟：
a.移動薄蓋：薄蓋進入軌道后進入待抓蓋工序，爪頭運動至薄蓋處后，驅動爪頭將薄蓋帶出原運行軌道；
b.再抓薄蓋：當薄蓋在爪頭的作用下離開原軌道后，薄蓋繼續保留在爪頭上不脫離，此時爪頭開始向下移動使得薄蓋逐漸進入爪頭的爪腔中；
c.夾緊薄蓋：爪頭下行至爪能夠夾緊薄蓋處停止，此時驅動爪頭的爪將薄蓋夾緊。
2.如權利要求1所述的薄蓋高速抓取方法，其特征在于：在預抓薄蓋前，對薄蓋自動整理成排并依次分布在軌道上。
3.如權利要求1所述的薄蓋高速抓取方法，其特征在于：步驟b中，所述爪頭向下移動的同時還作水平面內移動。
4.如權利要求1所述的薄蓋高速抓取方法，其特征在于：步驟a中，爪頭為移動至薄蓋上方并抵在薄蓋上。
5.如權利要求1所述的薄蓋高速抓取方法，其特征在于：步驟a中，爪頭的爪張開一定角度，使得薄蓋部分容納在爪之間的爪腔內，從而爪頭移動時可以附帶瓶蓋一起移動。
6.如權利要求1所述的薄蓋高速抓取方法，其特征在于：所述軌道包括夾持段和擴口段，所述夾持段包括左檔邊和右檔邊，所述左檔邊和右檔邊相間設置構成用于輪轉瓶蓋通過的通道，所述擴口段與夾持段的通道出口相連，所述擴口段的口徑能夠容納爪頭。
7.如權利要求6所述的薄蓋高速抓取方法，其特征在于：所述擴口段為平板，所述平板連接在夾持段的通道出口處。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于常州匯拓科技有限公司，未經常州匯拓科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410302346.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
