[發明專利]薄蓋高速抓取方法

有效

• 申請號: 201410302346.7
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104071728A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 胡家鑫;段學連
• 申請（專利權）人: 常州匯拓科技有限公司
• 主分類號: B67B3/06
• 分類號: B67B3/06
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

技術領域

本發明涉及技術瓶裝自動封裝技術領域，尤其是涉及在瓶蓋自動安裝的壓蓋機、旋蓋機領域，本發明提供一種薄蓋高速抓取方法。

背景技術

飲料是人們生活中不可或缺的物品，目前生產飲料的廠家，通常的工序為先對飲料瓶灌裝飲料，然后送入下一工序將瓶蓋擰在瓶口上，至此完成飲料的生產，顯然這一工序中瓶蓋的安裝是難點，由于目前的飲料瓶上蓋封裝工序主要通過封裝機來自動完成，封裝機中設置有爪頭，爪頭是用來抓取瓶蓋的，利用驅動裝置可驅動爪頭移動和自轉，從而抓取瓶蓋，然后移動至合適位置通過自轉將瓶蓋擰在瓶身上；

例如，中國專利201010229043.9公開了一種全自動旋轉式旋蓋機，該旋蓋機可以實現對蓋子的理蓋、送蓋、供蓋、抓蓋、旋蓋工序，但是這種旋蓋機卻很難處理厚度較薄的蓋子，通常為翻蓋類螺紋蓋，該種蓋子分翻蓋部及螺紋座子兩部分，適于反復開蓋和密封，通常翻蓋部較薄(短)，螺紋座子較長，如圓瓶白貓洗潔精翻蓋，如圖1所示的飲料瓶蓋，翻蓋部功能增強，高度增加，為控制蓋子總高度，螺紋座子高度被縮短。適于高檔飲料、食品類產品。針對普通圓蓋或翻蓋圓蓋旋蓋機(特別是高速旋蓋機)，無法直接抓蓋并旋蓋。由于瓶蓋在理蓋后進入送蓋供蓋工序時，瓶蓋是沿著一條直線軌道前行的，也就是說瓶蓋是通過滑動在軌道中前行的，因而可以被用于旋緊的螺紋座子非常短，只有5－8mm，而其上方的翻蓋部分，與螺紋座子非整體，通過焊點或其他方式相接，其外形呈非圓行的曲面，不易抓正，也無法受旋緊力，如圖1中A、B兩處。目前為止，還沒有自動的旋蓋機能夠解決矮圓蓋、短圓蓋、翻蓋式蓋的抓取問題，特別是對蓋體不規則的形狀，通常表現為從瓶蓋底部到頂部呈漸縮形狀，這在業界一直是一個難題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服上述技術問題，提供一種薄蓋高速抓取方法，即使是再薄的瓶蓋，都能夠方便抓取，而且被抓取的瓶蓋不易滑落。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種薄蓋高速抓取方法，具有如下步驟：

a.移動薄蓋：薄蓋進入軌道后進入待抓蓋工序，爪頭運動至薄蓋處后，驅動爪頭將薄蓋帶出原運行軌道；

b.再抓薄蓋：當薄蓋在爪頭的作用下離開原軌道后，薄蓋繼續保留在爪頭上不脫離，此時爪頭開始向下移動使得薄蓋逐漸進入爪頭的爪腔中；

c.夾緊薄蓋：爪頭下行至爪能夠夾緊薄蓋處停止，此時驅動爪頭的爪將薄蓋夾緊。爪頭下行的合理位置可以根據不同的薄蓋通過調試得知，以薄蓋能夠被緊緊抓住并具有耐旋緊力即可。

由于薄蓋本身是置于軌道中的，薄蓋的高度僅僅比軌道高出一點，因此，本方法先利用爪頭將薄蓋帶出原運行軌道，使得薄蓋即使失去軌道的限制后，仍然能夠在爪頭的作用下保持在指定位置，薄蓋在離開軌道后，此時爪頭就可以繼續下行，因為薄蓋如背景技術所述，底部為螺紋座子，由于傳統的薄蓋在理蓋工序完后進入軌道后，螺紋座子是位于軌道內的，爪頭是無法抓取到這一部分的，因為本身螺紋座子的厚度并不高，也意味著軌道的厚度無法再進行下調，因此本方案通過上述方法完全夾緊薄蓋，不會出現滑脫的現象，從而解決了上述技術問題。

為了實現瓶蓋的連續進給，提高自動化能力，在預抓瓶蓋前，對瓶蓋自動整理成排并依次分布在軌道上，可以采用自動理蓋機實現自動整理，自動理蓋機是本領域技術人員公知的設備，如申請號201110367983.9、201410027810.6等公開的理蓋機。

為了優化爪頭的行走路徑，提高工序間的效率，步驟b中，所述爪頭向下移動的同時還作水平面內移動。也就是說此時爪頭的運動方式是邊抓邊水平移動。

為了實現爪頭與薄蓋的聯動，步驟a中，爪頭為移動至薄蓋上方并抵在薄蓋上。此處可以是爪頭輕微的壓在瓶蓋上，只要爪頭能夠在前行的時候帶著瓶蓋一起運動即可，當然也可以利用爪頭的爪先預夾瓶蓋上部，此處無需夾緊，只要能夠使瓶蓋與爪頭一起移動即可。

上述是爪頭初始即與薄蓋存在接觸，當然也可以采用下述方法實現爪頭與薄蓋的聯動：

步驟a中，爪頭的爪張開一定角度，使得薄蓋部分容納在爪之間的爪腔內，從而爪頭移動時可以附帶瓶蓋一起移動。這里薄蓋部分位于爪腔內，并與爪腔之間留有間隙，同樣可以在爪頭移動的同時薄蓋也跟隨一起移動。