[發明專利]一種物料位置跟蹤方法

有效

• 申請號: 201410301981.3
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104030005B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 施坪
• 申請（專利權）人: 濟鋼集團有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 徐槐

技術領域

本發明涉及設備控制領域，具體為一種基于速度模擬積分的、通過直線方式輸送的物料位置跟蹤方法，可用于軋鋼領域中物料的鏈條直線輸送、輥道直線輸送等直線輸送的物料的位置跟蹤。

背景技術

在軋鋼領域，物料往往通過物料輸送系統進行輸送。而物料輸送系統的驅動一般采用變頻器驅動電機的方式。物料輸送速度可以調節。且變頻器通過通訊與PLC控制器實現通訊，將電機的實際運行轉速傳輸給控制器，控制器通過變頻器控制電機的實際轉速，結合輸送設備減速箱減速比及輸送輥輥徑，可以計算出物料輸送的實時線速度。

在現有的物料輸送系統，如鏈條輸送、輥道輸送等中，對于物料的實際位置的處理一般采用在特定位置安裝檢測元件的方法，在實際位置上沒有檢測元件之處，則對物料的實際位置無法進行檢測。這種檢測方式只是在物料輸送至特定的檢測元件處才可以對物料的位置進行檢測，中間的輸送過程無法跟蹤。此為現有技術的不足之處。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種物料位置跟蹤方法，該方法可以對輸送的物料的位置進行跟蹤，便于實現對輸送過程中的物料位置進行跟蹤，從而可用于各直線輸送物料的集中監控。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種物料位置跟蹤方法，包括步驟：

(1)確定物料跟蹤的初始位置s₀，記錄物料輸送至初始位置s₀的時刻t₀，對物料開始跟蹤；

(2)確定物料速度采集的時間間隔Δt；

(3)分別采集各時間間隔Δt末端時刻t_i的物料輸送速度v_i，作為相應時間間隔上的物料輸送速度,i表示第i個時間間隔，i∈N；

(4)計算物料在第i個時間間隔上的位移量s_i＝v_i·Δt，其中i∈N；

(5)計算物料在t_i時刻距離初始位置的距離S_i＝s₁+s₂+...+s_i，i∈N，完成對物料位置的跟蹤。

步驟(1)中所述的對物料開始跟蹤采用的判定方法是，在初始位置處，通過物料檢測開關檢測物料是否已進入物料跟蹤區域。

所述的物料檢測開關為光電開關。

還包括步驟(6),在跟蹤區域內設置位置檢測開關，用于在物料經過位置檢測開關時，對物料的位置進行修正。

所述的對物料的位置進行修正的方法為：

(1)確定位置檢測開關距離初始位置的距離d；

(2)設定一允許的誤差距離d₀，并計算出(d-d₀)與(d+d₀)的值；

(3)分別比較S_i與(d-d₀)和(d+d₀)的大小關系，若S_i≤(d-d₀)，則物料此時的位置為S_i，不作修正；否則若(d-d₀)<S_i<(d+d₀)，則將此時物料的位置修正為d，否則S_i≥(d+d₀)，物料位置為S_i，不作修正，其中i∈N。

所述的位置檢測開關為光電開關。

所述位置檢測開關的數量為多個。

一位置檢測開關設置在跟蹤區域的末端，用于對物料的位置進行修正，且用于檢測物料是否已離開物料跟蹤區域。若檢測到物料已離開物料跟蹤區域，則停止物料跟蹤。其中，該修正方法如上所述對物料的位置進行修正的方法。該物料檢測開關為光電開關。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

(1)本發明用于軋鋼過程中對直線輸送的物料進行位置跟蹤，其通過分割求和的方式模擬對物料輸送速度的積分，進行物料當前位置的確定，便于控制器的運算處理，且能夠克服現有技術中只能在特定的檢測元件處才可以對物料的位置進行檢測、而中間輸送過程無法跟蹤的弊端，便于對處于輸送中間過程中的物料的位置進行跟蹤，使得在沒有安裝檢測元件的位置依然可以進行物料跟蹤，從而便于對物料輸送的監控，進而可確保軋鋼物料的供應，確保軋鋼的順利進行；