[發明專利]一種物料位置跟蹤方法有效
| 申請號： | 201410301981.3 | 申請日： | 2014-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN104030005B | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發明（設計）人： | 施坪 | 申請（專利權）人： | 濟鋼集團有限公司 |
| 主分類號： | B65G43/08 | 分類號： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司37205 | 代理人： | 徐槐 |
| 地址： | 250101 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 物料 位置 跟蹤 方法 | ||
1.一種物料位置跟蹤方法，其特征在于，包括步驟：
(1)確定物料跟蹤的初始位置s0，記錄物料輸送至初始位置s0的時刻t0，對物料開始跟蹤；
(2)確定物料速度采集的時間間隔Δt；
(3)分別采集各時間間隔Δt末端時刻ti的物料輸送速度vi，作為相應時間間隔上的物料輸送速度,i表示第i個時間間隔，i∈N；
(4)計算物料在第i個時間間隔上的位移量si＝vi·Δt，其中i∈N；
(5)計算物料在ti時刻距離初始位置的距離Si＝s1+s2+...+si，
i∈N，完成對物料位置的跟蹤。
2.根據權利要求1所述的物料位置跟蹤方法，其特征在于：步驟(1)中所述的對物料開始跟蹤采用的判定方法是，在初始位置處，通過物料檢測開關檢測物料是否已進入物料跟蹤區域。
3.根據權利要求2所述的物料位置跟蹤方法，其特征在于：所述的物料檢測開關為光電開關。
4.根據權利要求1或2或3所述的物料位置跟蹤方法，其特征在于：還包括步驟(6),在跟蹤區域內設置位置檢測開關，用于在物料經過位置檢測開關時，對物料的位置進行修正。
5.根據權利要求4所述的物料位置跟蹤方法，其特征在于：所述的對物料的位置進行修正的方法為：
(1)確定位置檢測開關距離初始位置的距離d；
(2)設定一允許的誤差距離d0，并計算出(d-d0)與(d+d0)的值；
(3)分別比較Si與(d-d0)和(d+d0)的大小關系，若Si≤(d-d0)，則物料此時的位置為Si，不作修正；否則若(d-d0)<Si<(d+d0)，則將此時物料的位置修正為d，否則Si≥(d+d0)，物料位置為Si，不作修正，其中i∈N。
6.根據權利要求4所述的物料位置跟蹤方法，其特征在于：所述的位置檢測開關為光電開關。
7.根據權利要求4所述的物料位置跟蹤方法，其特征在于：所述位置檢測開關的數量為多個。
8.根據權利要求7所述的物料位置跟蹤方法，其特征在于：一位置檢測開關設置在跟蹤區域的末端，用于對物料的位置進行修正，且用于檢測物料是否已離開物料跟蹤區域。
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