[發(fā)明專利]外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410301884.4
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN105193467B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李宇;方云才;汪炬
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械。

背景技術(shù)

腔鏡下的外科手術(shù)器械對患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。

以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長體、和末端執(zhí)行器；操作手柄包括固定手柄和擊發(fā)手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，擊發(fā)手柄用于被使用者操作以提供控制和驅(qū)動，操作手柄的遠(yuǎn)側(cè)(操作時靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))通過細(xì)長體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對人體內(nèi)腔的組織執(zhí)行切割和縫合。

目前，為滿足手術(shù)需要，腔鏡下的切割縫合器中細(xì)長體遠(yuǎn)側(cè)安裝的末端執(zhí)行器可相對細(xì)長體彎轉(zhuǎn)；如，末端執(zhí)行器可以直接樞接在細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)，然后由操作機構(gòu)設(shè)置在操作手柄處的驅(qū)動組件進(jìn)行驅(qū)動操作。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器中具有的驅(qū)動組件在驅(qū)動末端執(zhí)行器相對于細(xì)長體彎轉(zhuǎn)的過程中的操控精確性和穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及一種外科手術(shù)器械，其中，彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時的操控精確性和穩(wěn)定性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動力的驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件包括：

驅(qū)動桿組件，包括兩個驅(qū)動桿，每一個所述驅(qū)動桿可沿所述外科手術(shù)器械中細(xì)長體的延伸方向移動地安裝于所述細(xì)長體的殼體內(nèi)，近側(cè)一端設(shè)有卡槽，遠(yuǎn)側(cè)一端與所述外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；

驅(qū)動套管，所述驅(qū)動套管可沿其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄，所述驅(qū)動套管的軸心線與所述細(xì)長體的軸心線平行；所述驅(qū)動套管具有與每一個驅(qū)動桿設(shè)有的卡槽中朝向近側(cè)的槽壁滑動相抵的驅(qū)動面，和與每一個驅(qū)動桿設(shè)有的卡槽中朝向遠(yuǎn)側(cè)的槽壁滑動相抵的回拉面，當(dāng)所述驅(qū)動套管繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動一個驅(qū)動桿向近側(cè)方向移動、同時驅(qū)動另一個驅(qū)動桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動，且兩個所述驅(qū)動桿的移動速度的大小相同；

旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套套設(shè)于所述驅(qū)動套管外側(cè)、且可沿所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄，所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線與細(xì)長體的軸心線平行；所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動套管之間通過齒輪組件傳動連接。

上述彎轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動套管之間通過齒輪組件傳動連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時能夠通過齒輪組件控制驅(qū)動套管繞驅(qū)動套管的軸心線旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動套管通過其設(shè)置的驅(qū)動面和回拉面驅(qū)動一個驅(qū)動桿向近側(cè)方向移動，驅(qū)動另一個驅(qū)動桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動，由于兩個驅(qū)動桿的遠(yuǎn)端分別與末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接，兩個驅(qū)動桿向相反方向移動時驅(qū)動末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)。

上述彎轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動套管之間通過齒輪組件傳動連接，旋轉(zhuǎn)套在繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)角度容易控制；因此，上述彎轉(zhuǎn)裝置中，可以通過控制旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)角度控制驅(qū)動套管的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而控制兩個驅(qū)動桿的移動量，最終控制末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)角度，使末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時的控制精度較高；而且，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動套管之間通過齒輪組件傳動連接，齒輪組件傳動時的穩(wěn)定性高，同時，驅(qū)動套管可以控制兩個驅(qū)動桿同時同速地反向動作，使一個驅(qū)動桿為末端執(zhí)行器的一側(cè)提供推力，另一個驅(qū)動桿為末端執(zhí)行器的另一側(cè)提供拉力，末端執(zhí)行器在兩個驅(qū)動桿的作用力下彎轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動桿對末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)的驅(qū)動穩(wěn)定性高。

所以，上述彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時的操控精確性和穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，兩個所述驅(qū)動桿中，一個所述驅(qū)動桿位于所述驅(qū)動套管軸心線的一側(cè)，另一個所述驅(qū)動桿位于所述驅(qū)動套管軸心線的另一側(cè)；

所述驅(qū)動套管中，所述驅(qū)動面和所述回拉面以所述驅(qū)動套管軸心線上的一點為對稱點中心對稱。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動面為所述驅(qū)動套管朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的遠(yuǎn)側(cè)端面，所述回拉面為所述驅(qū)動套管朝向近側(cè)方向的近側(cè)端面。

優(yōu)選地，沿所述驅(qū)動套管的圓周方向，所述驅(qū)動面上設(shè)有多個與所述驅(qū)動套管軸心線垂直的階梯面，且任意相鄰的兩個階梯面之間設(shè)有過渡面。

優(yōu)選地，所述任意相鄰的兩個階梯面的中心點與所述驅(qū)動套管的軸心線之間的連線在垂直于所述驅(qū)動套管軸心線的平面內(nèi)的投影之間的夾角相等。

優(yōu)選地，所述齒輪組件包括：

設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁、且套設(shè)于所述驅(qū)動套管外側(cè)的環(huán)形內(nèi)齒環(huán)，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)的軸心線與所述旋轉(zhuǎn)套的軸心線重合，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述驅(qū)動套管的側(cè)面形成嚙合齒；