[發明專利]外科手術器械的彎轉裝置及外科手術器械

有效

• 申請號: 201410301884.4
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN105193467B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 李宇;方云才;汪炬
• 申請（專利權）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種外科手術器械的彎轉裝置，包括為所述外科手術器械的末端執行器彎轉提供動力的驅動組件；其特征在于，所述驅動組件包括：

驅動桿組件，包括兩個驅動桿，每一個所述驅動桿可沿所述外科手術器械中細長體的延伸方向移動地安裝于所述細長體的殼體內，近側一端設有卡槽，遠側一端與所述外科手術器械中末端執行器的近側一端連接；

驅動套管，所述驅動套管可沿其軸心線旋轉地安裝于所述外科手術器械的固定手柄，所述驅動套管的軸心線與所述細長體的軸心線平行；所述驅動套管具有與每一個驅動桿設有的卡槽中朝向近側的槽壁滑動相抵的驅動面，和與每一個驅動桿設有的卡槽中朝向遠側的槽壁滑動相抵的回拉面，當所述驅動套管繞其軸心線旋轉時，驅動一個驅動桿向近側方向移動、同時驅動另一個驅動桿向遠側方向移動，且兩個所述驅動桿的移動速度的大小相同；

旋轉套，所述旋轉套套設于所述驅動套管外側、且可沿所述旋轉套的軸心線旋轉地安裝于固定手柄，所述旋轉套的軸心線與細長體的軸心線平行；所述旋轉套位于其彎轉調節工位時，所述旋轉套與所述驅動套管之間通過齒輪組件傳動連接。

2.根據權利要求1所述的彎轉裝置，其特征在于：

兩個所述驅動桿中，一個所述驅動桿位于所述驅動套管軸心線的一側，另一個所述驅動桿位于所述驅動套管軸心線的另一側；

所述驅動套管中，所述驅動面和所述回拉面以所述驅動套管軸心線上的一點為對稱點中心對稱。

3.根據權利要求2所述的彎轉裝置，其特征在于，所述驅動面為所述驅動套管朝向遠側方向的遠側端面，所述回拉面為所述驅動套管朝向近側方向的近側端面。

4.根據權利要求3所述的彎轉裝置，其特征在于，沿所述驅動套管的圓周方向，所述驅動面上設有多個與所述驅動套管軸心線垂直的階梯面，且任意相鄰的兩個階梯面之間設有過渡面。

5.根據權利要求4所述的彎轉裝置，其特征在于，所述任意相鄰的兩個階梯面的中心點與所述驅動套管的軸心線之間的連線在垂直于所述驅動套管軸心線的平面內的投影之間的夾角相等。

6.根據權利要求1～5任一項所述的彎轉裝置，其特征在于，所述齒輪組件包括：

設置于所述旋轉套內側壁、且套設于所述驅動套管外側的環形內齒環，所述環形內齒環的軸心線與所述旋轉套的軸心線重合，所述環形內齒環朝向所述驅動套管的側面形成嚙合齒；

設置于所述驅動套管的外周面的環形外齒環，所述環形外齒環的軸心線與所述驅動套管的軸心線重合，且所述環形外齒環朝向所述旋轉套內側壁的側面形成嚙合齒；

可繞其軸心線旋轉地安裝于固定手柄的至少一個傳動齒輪，每一個所述傳動齒輪的軸心線與所述驅動套管的軸心線平行，所述旋轉套位于其彎轉調節工位時，每一個所述傳動齒輪與所述環形內齒環嚙合，同時與所述環形外齒環嚙合。

7.根據權利要求6所述的彎轉裝置，其特征在于，所述環形內齒環朝向所述旋轉套的側面形成至少兩個卡塊，所述旋轉套的側壁形成與所述至少兩個卡塊一一對應的卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接。

8.一種外科手術器械，包括操作手柄、細長體、末端執行器；所述操作手柄包括固定手柄、擊發手柄以及擊發桿；所述細長體的近側一端安裝于所述固定手柄，遠側一端與所述末端執行器的近側一端連接；其特征在于，還包括如權利要求1～7任一項所述的彎轉裝置。

9.根據權利要求8所述的外科手術器械，其特征在于，所述細長體的殼體內設有對彎轉裝置的兩個驅動桿進行支撐限位的支撐件。

10.根據權利要求8所述的外科手術器械，其特征在于，當所述彎轉裝置中的齒輪組件包括設置于驅動套管的外周面的環形外齒環時，所述固定手柄設有至少一對限位塊，每一對限位塊中，一個限位塊與所述環形外齒環的近側側面滑動相抵，另一個限位塊與所述環形外齒環的遠側側面滑動相抵。

11.根據權利要求8所述的外科手術器械，其特征在于，所述彎轉裝置中的兩個驅動桿中，每一個所述驅動桿的遠側一端與所述末端執行器的釘匣底座之間通過銷孔與銷軸連接。

12.根據權利要求8～11任一項所述的外科手術器械，其特征在于，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。