[發明專利]用于對自主式服務機器人的至少一個工作區域進行工作區域檢測的方法

有效

• 申請號: 201410301793.0
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104252176B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: S·格容卡;S·豪格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

1.一種用于借助于至少一個采集單元(12a；12b；12c)和生成單元(14a；14b；14c)對自主式服務機器人(10a；10b；10c)的至少一個工作區域進行工作區域檢測的方法，其中，在第一方法步驟(16a；16a’；16b；16b’；16c；16c’)中在所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)的工作運行之前通過所述至少一個采集單元(12a；12b；12c)采集所述至少一個工作區域的至少一個可視媒體文件并且在第二方法步驟(18a；18b；18c)中通過所述生成單元(14a；14b；14c)基于所述至少一個可視媒體文件生成所述至少一個工作區域的地圖，其特征在于，在所述第一方法步驟(16a；16a’；16b；16b’；16c；16c’)中在所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)的工作運行之前通過所述至少一個不依賴于所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)的采集單元(12a；12b；12c)采集所述至少一個工作區域的至少一個可視媒體文件，其中，通過所述生成單元(14a；14b；14c)在所述至少一個工作區域的地圖中確定所述至少一個工作區域的邊界并且在確定所述工作區域的邊界之后所述至少一個工作區域的地圖和/或所述至少一個工作區域的邊界通過所述生成單元(14a；14b；14c)釋放以進行加工，或者，在一另外的方法步驟(30a；30b；30c)中在發現所述至少一個工作區域改變時通過所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)自動地向操作者發送信號用于重新建立所述至少一個工作區域的地圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一方法步驟(16a；16a’；16b；16b’；16c；16c’)中在所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)的首次啟動之前通過所述采集單元(12a；12b；12c)采集所述至少一個工作區域的至少一個可視媒體文件。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于另一方法步驟(22a；22b；22c)，在所述另一方法步驟中，所述至少一個工作區域的所述至少一個媒體文件和/或所述至少一個工作區域的地圖和/或所述至少一個工作區域的邊界通過所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)的接口(24a；24b；24c)傳遞到所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)上。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于另一方法步驟(26a；26b；26c)，在所述另一方法步驟中所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)根據所述至少一個工作區域的地圖在工作區域中定位。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于另一方法步驟(28a；28b；28c)，在所述另一方法步驟中在發現所述至少一個工作區域改變時通過所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)自動地調整所述至少一個工作區域的地圖。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自主式服務機器人(10a；10b；10c)是自主式草坪修剪機。

7.一種自主式服務機器人，用于執行至少根據權利要求1至6任一項所述的方法。

8.根據權利要求7所述的自主式服務機器人，其特征在于至少一個控制和/或調節單元(32a；32b；32c)，所述至少一個控制和/或調節單元具有至少一個存儲器單元(34a；34b；34c)和至少一個接口(24a；24b；24c)，所述至少一個接口設置用于將至少一個工作區域的至少一個在外部產生的地圖傳遞到所述存儲器單元(34a；34b；34c)上。

9.根據權利要求8所述的自主式服務機器人，其特征在于，所述至少一個控制和/或調節單元(32a；32b；32c)具有至少一個控制系統(36a；36b；36c)，所述至少一個控制系統設置用于處理所述至少一個工作區域的所述至少一個地圖。