[發明專利]一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置

無效

• 申請號: 201410300055.4
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104042428A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 程洪;過浩星;殷紫光;林西川
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 鄧金濤;卓仲陽

技術領域

本發明涉及外骨骼機器人，具體涉及一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置。

背景技術

目前市場上的外骨骼機器人用于腰部固定時，幾乎不能夠調節寬度和厚度，因此不能夠很好的適應不同體形特征的人體。另外，在穿戴的時候會出現左右擺動或前后搖晃的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置，解決現有的外骨骼機人腰部固定不能夠調節寬度和厚度，因此不能夠很好適應人體的問題。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置，包括兩個腰部固定板、兩個厚度調節板、兩個寬度調節板和一個寬度固定板，所述兩個厚度調節板和兩個寬度調節板上均設有調節螺孔，所述兩個寬度調節板呈與人體腰部相適應的弧形，所述兩個寬度調節板的一端均通過調節螺孔固定在所述寬度固定板的兩側，所述兩個寬度調節板的另一端分別和兩個厚度調節板相連接，所述兩個厚度調節板和兩個腰部固定板通過調節螺孔分別固定。

更進一步的技術方案是，所述兩個寬度調節板的另一端是通過鉸接裝置和兩個厚度調節板相連接的。

更進一步的技術方案是，所述兩個腰部固定板和所述寬度固定板上均設有與調節螺孔相適配的沉頭孔以及螺栓。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：能夠調節寬度和厚度，能夠使外骨骼機器能與人體腰部更好的固定，同時提高人體的舒適度，降低外骨骼機器人在運動中相對于人體的位移，提高安全性能。

附圖說明

圖1為本發明一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中A處局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1和圖2示出了本發明一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置的一個實施例：一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置，包括兩個腰部固定板1、兩個厚度調節板2、兩個寬度調節板3和一個寬度固定板4，所述兩個厚度調節板2和兩個寬度調節板3上均設有調節螺孔，所述兩個寬度調節板3呈與人體腰部相適應的弧形，所述兩個寬度調節板3的一端均通過調節螺孔固定在所述寬度固定板4的兩側，所述兩個寬度調節板3的另一端分別和兩個厚度調節板2相連接，所述兩個厚度調節板2和兩個腰部固定板1通過調節螺孔分別固定。

本實施例由于腰部固定板1和厚度調節板2相互之間是通過調節螺孔固定連接的，在使用時完全可以根據使用者的腰部厚度來調節腰部固定板1具體是和厚度調節板2上的哪一排調節螺孔相固定，以達到最佳的厚度；而由于寬度調節板3和寬度固定板4也是通過調節螺孔來連接的，所以完全可以根據使用者的腰部寬度來調節寬度固定板4具體是和寬度調節板3上的那一排調節螺孔相固定，已達到最佳的寬度。

根據本發明一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置的一個優選實施例，所述兩個寬度調節板3的另一端是通過鉸接裝置和兩個厚度調節板2相連接的，可以讓本調節裝置根據人體腰部兩側的體形做適應性的彎折。

根據本發明一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置的另一個優選實施例，所述兩個腰部固定板1和所述寬度固定板4上均設有與調節螺孔相適配的沉頭孔以及螺栓，以防止螺栓頭頂在人體上造成不適。