[發明專利]一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置無效
| 申請號： | 201410300055.4 | 申請日： | 2014-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN104042428A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發明（設計）人： | 程洪;過浩星;殷紫光;林西川 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都信博專利代理有限責任公司 51200 | 代理人： | 鄧金濤;卓仲陽 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 下肢 骨骼 機器人 人體 腰部 固定 調節 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置，其特征在于：包括兩個腰部固定板（1）、兩個厚度調節板（2）、兩個寬度調節板（3）和一個寬度固定板（4），所述兩個厚度調節板（2）和兩個寬度調節板（3）上均設有調節螺孔，所述兩個寬度調節板（3）呈與人體腰部相適應的弧形，所述兩個寬度調節板（3）的一端均通過調節螺孔固定在所述寬度固定板（4）的兩側，所述兩個寬度調節板（3）的另一端分別和兩個厚度調節板（2）相連接，所述兩個厚度調節板（2）和兩個腰部固定板（1）通過調節螺孔分別固定。
2.根據權利要求1所述的一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置，其特征在于：所述兩個寬度調節板（3）的另一端是通過鉸接裝置和兩個厚度調節板（2）相連接的。
3.根據權利要求1所述的一種用于下肢外骨骼機器人與人體腰部固定的調節裝置，其特征在于：所述兩個腰部固定板（1）和所述寬度固定板（4）上均設有與調節螺孔相適配的沉頭孔以及螺栓。
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