[發明專利]車組的行駛控制方法和行駛控制系統

有效

• 申請號: 201410299847.4
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104773167B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: N·博斯;R·格羅伊爾;A·格克
• 申請（專利權）人: 羅伯特博世汽車轉向有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W10/20;B62D15/02;G08G1/00;B60D1/00;B60R16/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 董華林

1.車組(3)的行駛控制方法，該車組包括一個牽引車(4)和一個或多個連接在牽引車(4)上的掛車(5)，所述牽引車(4)具有能由牽引車(4)的控制裝置電子控制的動力系統，借助該動力系統能實施牽引車(4)的自動行駛，牽引車(4)的控制裝置與觸屏設備(1)無線地通信連接，使得能借助觸屏設備(1)遙控車組(3)的自動行駛，在自動行駛中持續調節至少一個在牽引車(4)的縱軸線(4a)和掛車(5)的縱軸線(5a)之間的鉸接角。

2.根據權利要求1所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，在觸屏設備(1)的觸屏(2)上圖形地顯示所述車組(3)。

3.根據權利要求2所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，在觸屏設備(1)的觸屏(2)上以從上方看的俯視圖顯示所述車組(3)。

4.根據權利要求1所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，在行駛開始前在觸屏設備(1)的觸屏(2)上預定車組(3)的行駛方向(6a、6b)和/或行駛速度(v1～v4)。

5.根據權利要求2所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，在行駛開始前在觸屏設備(1)的觸屏(2)上預定車組(3)的行駛方向(6a、6b)和/或行駛速度(v1～v4)。

6.根據權利要求3所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，在行駛開始前在觸屏設備(1)的觸屏(2)上預定車組(3)的行駛方向(6a、6b)和/或行駛速度(v1～v4)。

7.根據權利要求1所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，所述牽引車(4)具有至少一個收發器，該收發器與牽引車(4)的控制裝置電氣連接并且該收發器適合用于與觸屏設備(1)的收發器通信。

8.根據權利要求2所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，所述牽引車(4)具有至少一個收發器，該收發器與牽引車(4)的控制裝置電氣連接并且該收發器適合用于與觸屏設備(1)的收發器通信。

9.根據權利要求3所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，所述牽引車(4)具有至少一個收發器，該收發器與牽引車(4)的控制裝置電氣連接并且該收發器適合用于與觸屏設備(1)的收發器通信。

10.根據權利要求4所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，所述牽引車(4)具有至少一個收發器，該收發器與牽引車(4)的控制裝置電氣連接并且該收發器適合用于與觸屏設備(1)的收發器通信。

11.根據權利要求5所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，所述牽引車(4)具有至少一個收發器，該收發器與牽引車(4)的控制裝置電氣連接并且該收發器適合用于與觸屏設備(1)的收發器通信。

12.根據權利要求6所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，所述牽引車(4)具有至少一個收發器，該收發器與牽引車(4)的控制裝置電氣連接并且該收發器適合用于與觸屏設備(1)的收發器通信。

13.根據權利要求2、3、5、6、8、9、11或12所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，在觸屏設備(1)的觸屏(2)上的車組(3)的圖形顯示包括至少一個主動部件和至少一個被動部件。

14.根據權利要求13所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，在觸屏設備(1)的觸屏(2)上在車組(3)的倒車行駛時所述至少一個主動部件是一個掛車(5)并且所述至少一個被動部件是牽引車(4)或在存在多個掛車(5)時是另一掛車(5)。

15.根據權利要求13所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，在觸屏設備(1)的觸屏(2)上在車組(3)的前進行駛時所述至少一個主動部件是牽引車(4)并且所述至少一個被動部件是至少一個掛車(5)。

16.根據權利要求13所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，當用戶觸摸在觸屏設備(1)的觸屏(2)上的所述至少一個主動部件時，觸屏設備(1)遙控牽引車(4)的控制裝置，使得車組(3)在預定的行駛方向(6a、6b)上移動。

17.根據權利要求13所述的車組的行駛控制方法，其特征在于，當用戶觸摸在觸屏設備(1)的觸屏(2)上的所述至少一個主動部件時，觸屏設備(1)遙控牽引車(4)的控制裝置，使得車組(3)在預定的行駛方向(6a、6b)上以預定的行駛速度(v1～v4)移動。