[發(fā)明專利]電子自行車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410295438.7
• 申請(qǐng)日: 2014-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN104249804B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)代里科·米廖蘭扎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類號(hào): B62M25/08
• 分類號(hào): B62M25/08
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 梁曉廣;關(guān)兆輝

電子自行車系統(tǒng)。公開了一種電子伺服自行車變速器，包括撥鏈器和用以根據(jù)命令值表驅(qū)動(dòng)所述撥鏈器的控制電子裝置，其中，所述撥鏈器被構(gòu)造成發(fā)射撥鏈器模型鑒別信號(hào)，并且所述控制電子裝置被構(gòu)造成接收所述撥鏈器模型鑒別信號(hào)，并且如果其具有適合所述撥鏈器模型的可用(112)命令值表，就使用所述表(116)驅(qū)動(dòng)所述撥鏈器，如果不具有所述表，就防止(114)所述撥鏈器的致動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子自行車系統(tǒng)，并且具體地涉及一種電子自行車變速器。

背景技術(shù)

自行車中的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)包括在齒輪之間延伸的鏈條，這些齒輪與踏板曲柄的軸和后輪的輪轂聯(lián)動(dòng)。當(dāng)在踏板曲柄的軸和后輪的輪轂中的至少之一處存在超過(guò)一個(gè)齒輪，并且因此運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)具有變速器時(shí)，就提供前撥鏈器和/或后撥鏈器。在電子伺服變速器的情況下，每個(gè)撥鏈器都包括：鏈條引導(dǎo)元件，也稱為撥鏈片，鏈條引導(dǎo)元件可移動(dòng)，從而使鏈條在齒輪之間移動(dòng)，以便改變齒數(shù)比；和機(jī)電致動(dòng)器，以移動(dòng)鏈條引導(dǎo)元件。致動(dòng)器繼而通常包括：馬達(dá)，通常是電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)鏈接，諸如鉸接平行四邊形環(huán)鏈、齒條系統(tǒng)或蝸桿系統(tǒng)而聯(lián)接鏈條引導(dǎo)元件；以及轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子下游的向下移動(dòng)至鏈條引導(dǎo)元件本身的任何移動(dòng)部分的位置、速度和/或加速度的傳感器或換能器。值得注意的是，也使用與本文中所使用的術(shù)語(yǔ)稍微不同的術(shù)語(yǔ)。

例如，控制電子裝置基于一個(gè)或更多下列檢測(cè)變量自動(dòng)地改變齒數(shù)比，諸如行駛速度、踏板曲柄的旋轉(zhuǎn)節(jié)奏、被施加給踏板曲柄的扭矩、行駛地形的坡度、自行車手的心率等等，和/或基于自行車手通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂茦?gòu)件，諸如握把和/或按鈕手動(dòng)輸入的命令，改變齒數(shù)比。

安裝一種用于控制前撥鏈器的裝置和一種控制后撥鏈器的裝置，或者在更簡(jiǎn)單變速器的情況下僅安裝兩者中的一種，以便使自行車手易于通常是在車把上操縱，靠近其把手，剎把也被設(shè)置在該處，以分別控制前和后輪剎車。使得可能在兩個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)撥鏈器以及剎車的控制裝置通常被稱為集成控制器。

作為慣例，用于控制前撥鏈器的裝置以及前輪的剎把被設(shè)置為靠近左把手，并且反之亦然，控制后撥鏈器的裝置以及后輪的剎把被設(shè)置為靠近右把手。

EP 1 279 929 A2公開了一種用于自行車的角量換能器，包括：第一和第二部分，其能夠執(zhí)行繞給定軸線的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；磁化元件，其被整體固定至所述第一和第二部分其中之一；和至少一對(duì)霍爾效應(yīng)傳感器組，其繞所述給定軸線關(guān)于彼此角度交錯(cuò)，并且被整體固定至所述第一和第二部分中的另一個(gè)；所述霍爾效應(yīng)傳感器對(duì)所述磁化元件的存在敏感，以便產(chǎn)生具有在連續(xù)范圍內(nèi)變化的值的相應(yīng)輸出信號(hào)，所述相應(yīng)輸出信號(hào)的值專有地鑒別所述第一和第二部分相對(duì)于所述給定軸線的相對(duì)位置。輸出信號(hào)的值也專有地鑒別第一和第二部分相對(duì)于軸線的旋轉(zhuǎn)方向，以及旋轉(zhuǎn)角速度和/或加速度。換能器可以被集成在馬達(dá)/致動(dòng)器中，諸如被安裝在自行車(諸如競(jìng)賽自行車)上的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速器的馬達(dá)/致動(dòng)器。

實(shí)際上，通常已知參考命令值表來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車變速器的撥鏈器，其中每個(gè)值都與其中存在或發(fā)生鏈條與特定齒輪嚙合的撥鏈器位置相關(guān)。為了驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，控制電子裝置使用下列的值表，該值表對(duì)于每個(gè)齒輪包含撥鏈器的變量必須采取的、用以將鏈條定位成與該齒輪嚙合的值。該值可以是相對(duì)于相鄰齒輪的差分值，或者該值可以為相對(duì)于參考狀態(tài)的絕對(duì)值，例如相對(duì)于基準(zhǔn)齒輪或者相對(duì)于沖程結(jié)束狀態(tài)或者無(wú)馬達(dá)激勵(lì)的狀態(tài)。

從大小的觀點(diǎn)看，例如，值表的致動(dòng)器命令值可以為作為基準(zhǔn)的移動(dòng)點(diǎn)在撥鏈器上行進(jìn)的距離、馬達(dá)應(yīng)執(zhí)行的步進(jìn)數(shù)或圈數(shù)、馬達(dá)的激勵(lì)時(shí)間長(zhǎng)度、具有與電壓成比例的偏移的馬達(dá)供電電壓的值，或者進(jìn)一步地，該值可以為與馬達(dá)關(guān)聯(lián)的傳感器或換能器發(fā)出的值、存儲(chǔ)在寄存器中并且代表一個(gè)上述量的數(shù)值，等等。