[發明專利]具備振動電動機的可移動式操作盤

有效

• 申請號: 201410295293.0
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104249369A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 稻葉遼太郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;李家浩

1.一種可移動式操作盤(10)，其與控制機械(12)的控制裝置(14)連接，被用于上述機械的操作，并且具有產生用于向操作者傳達預定的信息的振動的振動電動機(20，22)，該可移動式操作盤的特征在于：

具有多個上述振動電動機，具備：切換部(18)，其將應該使用的電動機從多個振動電動機中的第一振動電動機(20)切換到該多個振動電動機中的第二振動電動機(22)。

2.根據權利要求1所述的可移動式操作盤，其特征在于，

具有能夠由操作者進行輸入的輸入部(24)，

上述切換部根據輸入到上述輸入部的信息，將應該使用的電動機從上述第一振動電動機切換到上述第二振動電動機。

3.根據權利要求1所述的可移動式操作盤，其特征在于，

具有：傳感器(26)，其檢測上述振動電動機的異常、或上述可移動式操作盤不振動或上述可移動式操作盤的振動減弱的情況，

在上述傳感器檢測出上述振動電動機的異常、或上述可移動式操作盤不振動或可移動式操作盤的振動減弱的情況時，上述切換部將應該使用的電動機從上述第一振動電動機自動切換到上述第二振動電動機。

4.根據權利要求1所述的可移動式操作盤，其特征在于，

具有：計時部(28)，其測量上述振動電動機的累計使用時間，

當正在使用的振動電動機的累計使用時間達到了預先確定的使用限制時間時，上述切換部將應該使用的電動機從上述第一振動電動機自動切換到上述第二振動電動機。

5.根據權利要求1～4的任意一項所述的可移動式操作盤，其特征在于，

具備：連接器(32，34)，其可裝卸地將上述多個振動電動機的至少一個與內置于上述可移動式操作盤的控制基板(30)連接。

6.根據權利要求2所述的可移動式操作盤，其特征在于，

還具備：顯示部(50)，其顯示輸入到上述輸入部的信息。

7.根據權利要求3所述的可移動式操作盤，其特征在于，

還具備：顯示部(50)，其顯示上述傳感器的檢測結果、或根據該檢測結果得到的信息。

8.根據權利要求4所述的可移動式操作盤，其特征在于，

還具備：顯示部(50)，其顯示由上述計時部測量出的各振動電動機的累計使用時間。

9.根據權利要求2所述的可移動式操作盤，其特征在于，

還具備：

傳感器(26)，其檢測上述振動電動機的異常、或上述可移動式操作盤不振動或上述可移動式操作盤的振動減弱的情況；

顯示部(50)，其顯示上述傳感器的檢測結果、或根據該檢測結果得到的信息。

10.根據權利要求2所述的可移動式操作盤，其特征在于，

還具備：

計時部(28)，其測量上述振動電動機的累計使用時間；

顯示部(50)，其顯示由上述計時部測量出的各振動電動機的累計使用時間。