[發明專利]具備振動電動機的可移動式操作盤

有效

• 申請號: 201410295293.0
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104249369A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 稻葉遼太郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;李家浩

技術領域

本發明涉及一種與機器人等機械的控制裝置相關聯使用的可移動式操作盤。

背景技術

在進行機器人等機械的示范和操作時，有時使用與該機器人的控制裝置相關聯使用的可移動式操作盤。例如，在日本特開2006-341356號公報中記載了經由電纜與機器人控制裝置連接的可移動式操作盤。

例如，在操作者進行機器人的示范的情況下，該操作者有時一邊看著該機器人一邊操作可移動式操作盤等，而不看著該可移動式操作盤的畫面等顯示器來進行操作。另外，可移動式操作盤有時在噪音大的環境中被操作，在這樣的情況下難以從可移動式操作盤通過聲音向操作者傳達信息。這樣，在使用可移動式操作盤的環境下，很多情況下難以在視覺上或聽覺上向操作者通知可移動式操作盤發出的信息。

為了解決上述問題，作為一個有效的手段，可以列舉在可移動式操作盤上安裝振動電動機，通過使該可移動式操作盤振動而在觸覺上向操作者傳達信息。但是，能夠安裝在可移動式操作盤上的振動電動機的壽命一般在構造上比安裝在工業用機器人和其他機械上的其他設備所要求的壽命短。因此，目前存在以下的問題，即在可移動式操作盤的使用中無法使用振動電動機，使用該操作盤的操作被中斷而操作效率下降等。

發明內容

因此，本發明的目的在于：提供一種可移動式操作盤，其在具備能夠在觸覺上向操作者傳達信息的振動電動機的同時，具備解決因該振動電動機的不適合而造成的問題的單元。

為了達到上述目的，本申請發明提供一種可移動式操作盤，其與控制機械的控制裝置連接，用于上述機械的操作，并且具有產生用于向操作者傳達預定的信息的振動的振動電動機，該可移動式操作盤具有多個上述振動電動機，具備：切換部，其將應該使用的電動機從多個振動電動機中的第一振動電動機切換到該多個振動電動機中的第二振動電動機。

在優選的實施方式中，可移動式操作盤具有能夠由操作者進行輸入的輸入部，上述切換部根據輸入到上述輸入部的信息，將應該使用的電動機從上述第一振動電動機切換到上述第二振動電動機。

在優選的實施方式中，可移動式操作盤具有：傳感器，其檢測上述振動電動機的異常、或上述可移動式操作盤不振動或上述可移動式操作盤的振動減弱的情況，在上述傳感器檢測出上述振動電動機的異常、或上述可移動式操作盤不振動或可移動式操作盤的振動減弱的情況時，上述切換部將應該使用的電動機從上述第一振動電動機自動切換到上述第二振動電動機。

在優選的實施方式中，可移動式操作盤具有：計時部，其測量上述振動電動機的累計使用時間，在正在使用的振動電動機的累計使用時間達到了預先確定的使用限制時間時，上述切換部將應該使用的電動機從上述第一振動電動機自動切換到上述第二振動電動機。

在優選的實施方式中，可移動式操作盤具備：連接器，其可裝卸地將上述多個振動電動機的至少一個與內置于上述可移動式操作盤上的控制基板連接。

也可以在可移動式操作盤具有上述輸入部的情況下，可移動式操作盤還具備：顯示部，其顯示輸入到上述輸入部的信息。

也可以在可移動式操作盤具有上述傳感器的情況下，可移動式操作盤還具備：顯示部，其顯示上述傳感器的檢測結果、或根據該檢測結果得到的信息。

也可以在可移動式操作盤具有上述計時部的情況下，可移動式操作盤還具備：顯示部，其顯示上述計時部測量出的各振動電動機的累計使用時間。

也可以在可移動式操作盤具有上述輸入部的情況下，可移動式操作盤還具備：傳感器，其檢測上述振動電動機的異常、或者上述可移動式操作盤不振動或上述可移動式操作盤的振動減弱的情況；顯示部，其顯示上述傳感器的檢測結果、或者通過該檢測結果得到的信息。

也可以在可移動式操作盤具有上述輸入部的情況下，可移動式操作盤還具備：計時部，其測量上述振動電動機的累計使用時間；顯示部，其顯示由上述計時部測量到的各振動電動機的累計使用時間。

附圖說明

通過參照附圖說明以下的適合的實施方式，能夠進一步了解本發明的上述或其他目的、特征和優點。

圖1是表示本發明的第一實施方式的可移動式操作盤的概要結構的圖。

圖2是表示本發明的第二實施方式的可移動式操作盤的概要結構的圖。

圖3是表示本發明的第三實施方式的可移動式操作盤的概要結構的圖。

圖4是表示在可移動式操作盤設置裝卸式連接器的例子的圖。

圖5是表示針對第一實施方式在可移動式操作盤設置了顯示部的例子的圖。