[發(fā)明專利]一種拾取搬運(yùn)雞蛋機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410294931.7
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN104085683A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭玉華;王帥;孫碩添;張圣賢;江治國;郭長帥;李想
• 申請（專利權(quán)）人: 郭玉華
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 朱曉熹

1.一種拾取搬運(yùn)雞蛋機(jī)械手，是由第一氣動(dòng)馬達(dá)、第二氣動(dòng)馬達(dá)、第一氣缸、第一位置傳感器、CCD傳感器、吸盤、第二氣缸、輪子、底座、儲(chǔ)物箱、第二位置傳感器、第二氣動(dòng)馬達(dá)、第一支撐臂、第四氣動(dòng)馬達(dá)、電磁閥、氣泵、支座、第二支撐臂、第五氣動(dòng)馬達(dá)組成的，其特征在于：輪子安裝在底座下方，電磁閥、氣泵安裝在底座上方，支座與底座之間用第四氣動(dòng)馬達(dá)相連，儲(chǔ)物箱安裝在支座上，支座上下端通過第五氣動(dòng)馬達(dá)相連，支座上端與第一支撐臂通過第三氣動(dòng)馬達(dá)相連，第一支撐臂與第二支撐臂通過第一氣動(dòng)馬達(dá)相連，第二支撐臂與第一氣缸通過第二氣動(dòng)馬達(dá)相連，第二氣缸固定在第一氣缸上，在第二氣缸末端安裝吸盤，在儲(chǔ)物箱上方安裝第二位置傳感器，在第二氣缸上安裝第一位置傳感器和CCD傳感器。?