[發明專利]一種鋁液撈渣機的控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201410294132.X
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN105195727B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 齊忠昱;方明勛;王林華
• 申請（專利權）人: 沈陽鋁鎂設計研究院有限公司
• 主分類號: B22D43/00
• 分類號: B22D43/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 張志偉

技術領域

本發明涉及一種鋁液撈渣機的控制系統和控制方法，尤其是一種生產大鋁錠時的鋁液撈渣機的控制系統和控制方法。

背景技術

隨著鋁工業發展迅速，鑄造20kg左右的小鋁錠已經滿足不了生產的要求，鋁錠在鑄造過程中大約損失0.4－0.5%，即小鋁錠所消耗的原鋁要高于大鋁錠的消耗。小鋁錠在運輸時需要包裝，所占空間大，成本加大，因此研究大鋁錠（600kg以上）鑄造生產線勢在必行。鋁錠在鑄造過程中，由于合金成分、微量元素、精煉劑類別、澆注落差及出料流量等原因，鋁渣出現在鋁液表面氧化、氧化膜破裂、皺褶以及再燒損等各個過程，即每鑄完一塊鋁錠后要用渣鏟除去鋁錠表面的浮渣。目前，鋁液的撈渣主要是由人工操作，環境溫度高，勞動強度大操作條件惡劣，影響工人的身心健康，而大鋁錠的鑄造若采用人工撈渣的辦法將難以實現。

中國發明專利（公開號CN101745633A）公開了一種撈渣機和撈渣方法，鋁液撈渣機由下述結構構成：機架上設有傳動裝置，機架上設有軌道，軌道內設有滾輪，滾輪設在移動車上，傳動裝置與移動車固定，移動車與移動架連接，在移動架上設有2號氣缸，在移動車上固定1號氣缸，1號氣缸的活塞桿固定在移動架的下部，2號氣缸的活塞桿與撈渣板固定連接。其優點是：結構簡單、撈渣效果好、成本低廉，降低了工人的勞動強度減少對環境的污染。其不足之處是：無法實現鑄造大鋁錠時，鋁液撈渣機控制的自動化，工作效率相對較低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種鋁液撈渣機的控制系統和控制方法，實現鑄造大鋁錠時的鋁液撈渣機的自動化控制，減輕操作人員的勞動強度，提高工作效率，使操作和系統更加安全可靠。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種鋁液撈渣機的控制系統，該控制系統包括：減速電機、機架、1號限位開關、移動車、1號氣缸、擺動桿、2號限位開關、2號氣缸、3號限位開關、渣鏟、鋁錠鑄模、4號限位開關、傳感器和PLC控制器，具體結構如下：

機架上設有減速電機、減速電機驅動的移動車，移動車底部設置由1號氣缸、擺動桿、2號氣缸構成的移動架，1號氣缸和擺動桿的一端分別與移動車底部鉸接，1號氣缸的另一端鉸接于擺動桿中部，擺動桿的另一端與號氣缸的一端鉸接，2號氣缸的另一端安裝渣鏟；

機架下方為撈渣區，撈渣區設置傳感器，傳感器位于進入撈渣區的鋁錠鑄模上部；1號限位開關和4號限位開關安裝在機架上，并且分別位于移動車的右側和左側；3號限位開關和2號限位開關安裝在擺動桿的下部和中部；

PLC控制器，用于接收各開關輸入的信號，并發出控制指令給各個執行元件，其中執行元件為減速電機、1號氣缸和2號氣缸，1號限位開關至4號限位開關和傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執行元件連接。

所述的鋁液撈渣機的控制系統，PLC控制器設置有手動控制和自動控制的轉換開關。

所述的鋁液撈渣機的控制系統，1號限位開關至4號限位開關為感應式接近開關、光電開光或機械式行程開關的一種或組合。

所述的鋁液撈渣機的控制系統，減速電機的輸出端設置主動鏈輪，主動鏈輪與被動鏈輪之間通過鏈條連接，鏈條通過連接件與移動車相連接。

所述的鋁液撈渣機的控制系統，渣鏟為折形板，折形板的內側盛裝鋁液渣質，折形板的背面擋住鋁液的熱輻射傳遞到1號氣缸和2號氣缸。

所述的鋁液撈渣機的控制系統，在便于觀察設備運行情況的附近處設置緊急制動開關，緊急制動開關的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。

所述的鋁液撈渣機的控制系統，緊急制動開關為1至2個。

所述的鋁液撈渣機的控制方法，在原始位置，移動車在右側，1號氣缸和2號氣缸的活塞桿在縮回狀態。

所述的鋁液撈渣機的控制方法，傳感器檢測到待撈渣的鋁錠鑄模進入撈渣區時，給PLC控制器發送信號，PLC控制器接到此信號時，發送2號氣缸啟動指令：2號氣缸的活塞桿伸出，即渣鏟進入鋁液中。

所述的鋁液撈渣機的控制方法，3號限位開關檢測到渣鏟進入鋁液規定的深度時，給PLC控制器發送到位信號，PLC控制器發送指令：2號氣缸的活塞桿停止伸出，同時PLC控制器還發送指令：減速電機運行，移動車向左運行，即開始撈渣。

所述的鋁液撈渣機的控制方法，4號限位開關檢測到移動車運行到位，給PLC控制器發送到位信號，PLC控制器發送指令：減速電機停止運行，即撈渣結束，同時PLC控制器還發送指令：2號氣缸的活塞桿縮回。