[發明專利]一種鋁液撈渣機的控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201410294132.X
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN105195727B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 齊忠昱;方明勛;王林華
• 申請（專利權）人: 沈陽鋁鎂設計研究院有限公司
• 主分類號: B22D43/00
• 分類號: B22D43/00
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 張志偉

1.一種鋁液撈渣機的控制方法，其特征在于，鋁液撈渣機的控制系統包括：減速電機、機架、1號限位開關、移動車、1號氣缸、擺動桿、2號限位開關、2號氣缸、3號限位開關、渣鏟、鋁錠鑄模、4號限位開關、傳感器和PLC控制器，具體結構如下：

機架上設有減速電機、減速電機驅動的移動車，移動車底部設置由1號氣缸、擺動桿、2號氣缸構成的移動架，1號氣缸和擺動桿的一端分別與移動車底部鉸接，1號氣缸的另一端鉸接于擺動桿中部，擺動桿的另一端與2號氣缸的一端鉸接，2號氣缸的另一端安裝渣鏟；

機架下方為撈渣區，撈渣區設置傳感器，傳感器位于進入撈渣區的鋁錠鑄模上部；1號限位開關和4號限位開關安裝在機架上，并且分別位于移動車的右側和左側；3號限位開關和2號限位開關安裝在擺動桿的下部和中部；

PLC控制器，用于接收各開關輸入的信號，并發出控制指令給各個執行元件，其中執行元件為減速電機、1號氣缸和2號氣缸，1號限位開關至4號限位開關和傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執行元件連接；

在原始位置，移動車在右側，1號氣缸和2號氣缸的活塞桿在縮回狀態；

傳感器檢測到待撈渣的鋁錠鑄模進入撈渣區時，給PLC控制器發送信號，PLC控制器接到此信號時，發送2號氣缸啟動指令：2號氣缸的活塞桿伸出，即渣鏟進入鋁液中；

3號限位開關檢測到渣鏟進入鋁液規定的深度時，給PLC控制器發送到位信號，PLC控制器發送指令：2號氣缸的活塞桿停止伸出，同時PLC控制器還發送指令：減速電機運行，移動車向左運行，即開始撈渣；

4號限位開關檢測到移動車運行到位，給PLC控制器發送到位信號，PLC控制器發送指令：減速電機停止運行，即撈渣結束，同時PLC控制器還發送指令：2號氣缸的活塞桿縮回；

2號限位開關檢測到2號氣缸的活塞桿縮回到位，給PLC控制器發送到位信號，PLC控制器發送指令：2號氣缸的活塞桿停止縮回，同時PLC控制器還發送指令：1號氣缸的活塞桿反復2至3次伸出、縮回，即撞擊式清理渣鏟；

撞擊式清理渣鏟后，延時1至3秒，PLC控制器發送指令：減速電機運行，移動車向右運行，1號限位開關檢測到移動車運行到位，給PLC控制器發送到位信號，PLC控制器發送指令：減速電機停止運行，即撈渣結束回到原始位置；

當設備的某一處出現故障時，人工按下緊急制動開關， PLC控制器發指令；減速電機斷電，1號氣缸和2號氣缸停止運行；

此時PLC控制器（15）還發指令：與PLC控制器連接的報警器報警，停止待撈渣的鋁錠鑄模進入撈渣區；

減速電機的輸出端設置主動鏈輪，主動鏈輪與被動鏈輪之間通過鏈條連接，鏈條通過連接件與移動車相連接；

渣鏟為折形板，折形板的內側盛裝鋁液渣質，折形板的背面擋住鋁液的熱輻射傳遞到1號氣缸和2號氣缸；

在便于觀察設備運行情況的附近處設置緊急制動開關，緊急制動開關的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。

2.按照權利要求1所述的鋁液撈渣機的控制方法，其特征在于，PLC控制器設置有手動控制和自動控制的轉換開關。

3.按照權利要求1所述的鋁液撈渣機的控制方法，其特征在于，1號限位開關至4號限位開關為感應式接近開關、光電開光或機械式行程開關的一種或組合。

4.按照權利要求1所述的鋁液撈渣機的控制方法，其特征在于，緊急制動開關為1至2個。