[發明專利]一種電機參數自匹配方法

在審

• 申請號: 201410293535.2
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104076702A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 趙建虎;孫彥軍
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動汽車技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電機參數匹配方法，具體涉及一種基于參數存儲載體的電機參數匹配方法。

技術背景

通常一個控制器要匹配多種型號的電機，不同型號的電機的機械參數和電氣參數大有不同，甚至同一型號的電機的機械參數和電氣參數也會有差別。控制器的功能是作用是驅使電機最大效率的工作，而控制器的參數與電機參數匹配不好會影響電機的性能。現有的參數匹配方法是將電機參數手動輸入控制器，并通過試驗來進一步調整參數，然后寫入程序。

一般一臺電機對應一臺控制器，當電機出現故障時更換時，控制器也需要進行更換或者重新匹配參數。這樣的現有技術中存在以下問題：不僅工作繁瑣，也對工作人員的技術基礎有較高的要求，而且多次測量結果會因人為讀取的誤差逐級放大，使得控制系統與電機實際性能匹配不好；一臺電機對應一臺控制器的生產成本和維護成本都偏高。

出于此目的，將電機參數置于存儲載體中并附著于電機上，通過參數掃描模塊將所需電機參數自動掃描并輸入控制器電機控制模塊，以便控制器準確有效的控制、驅動電機運行。

發明內容

本發明出于克服現有技術中的不足，采用掃描電機存儲載體自匹配電機參數，解決了現有技術的工作繁瑣、對工作人員技術要求高、控制器使用范圍窄的問題，提出一種操作簡單且適用范圍廣的電機參數自匹配的方法。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種電機參數自匹配方法，包括電機、控制器，所述控制器包括主控模塊、電源模塊、電機控制模塊、功率驅動模塊，所述電源模塊與所述主控模塊、所述電機控制模塊、所述功率驅動模塊相連接，為整個控制器供電；所述主控模塊與所述電機控制模塊相連接，用于整體控制；所述電機控制模塊與所述功率驅動模塊連接，用于控制功率驅動模塊按指令工作；所述功率驅動模塊與所述電機連接，用于驅動電機運行；還包括參數掃描模塊，所述電機包括電機參數存儲載體，所述控制器還包括參數采集模塊，所述參數采集模塊與參數掃描模塊及所述電機控制模塊通信連接；匹配步驟如下：

(1)生成電機參數存儲載體；

(2)參數掃描模塊獲取電機參數；

(3)參數采集模塊采集所需電機參數；

(4)電機控制模塊獲取電機參數；

(5)電機控制模塊將電機參數匹配至控制程序中。

所述控制器第一次連接電機時，先由參數掃描模塊掃描電機參數并發送至參數采集模塊，由參數采集模塊將電機參數送至電機控制模塊進行參數配置，然后控制器便能正常控制電機運行。

所述控制器第一次匹配電機參數之后可以關閉參數掃描模塊掃、參數采集模塊，也可以實時進行多次參數匹配。

相比現有的匹配電機參數的方法，本發明有顯著優點和有益效果，具體體現為：

1、使用本發明電機參數匹配方法，能夠自動識別電機參數并配置到控制程序中，減少了電機參數測量工作環節，節省人工成本。

2、本發明電機參數匹配方法所具有的參數自匹配功能，使控制器適應不同型號的電機，提高了控制器對電機的兼容性。

附圖說明

圖1為本發明電機參數匹配方法的信號流向圖。

具體實施方式

本發明的具體實施方法如下：

一種電機參數自匹配方法，包括電機、控制器、參數掃描模塊；所述電機包括電機參數存儲載體；所述控制器包括主控模塊、電源模塊、電機控制模塊、功率驅動模塊、參數采集模塊。所述電源模塊與所述主控模塊、所述電機控制模塊、所述功率驅動模塊、所述參數采集模塊，為整個控制器供電；所述主控模塊與所述電機控制模塊相連接，用于整體控制；所述電機控制模塊與所述功率驅動模塊連接，用于控制功率驅動模塊按指令工作；所述參數掃描模塊用于掃描電機參數存儲載體；所述參數采集模塊與所述參數掃描模塊、電機控制模塊通信連接，用以采集掃描到的電機參數并配置到所述電機控制模塊；所述功率驅動模塊與電機相連，用于驅動電機工作。

當電機控制器第一次連接電機，由參數掃描模塊掃描電機參數存儲載體來得到電機參數，然后將掃描到的參數發送到參數采集模塊，由參數采集模塊采集電機參數并發動至電機控制模塊，用于參數配置；其后便由主控模塊直接發送指令給電機控制模塊，電機控制模塊控制功率驅動模塊驅動電機正常運行，同時電機運行的電流、電壓、轉速等參數會反饋給主控模塊，以達到閉環控制。下面結合附圖具體說明本發明電機參數識別模塊具體工作方法如下：