[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)車及使用該搬運(yùn)車的立體倉庫

有效

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• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104163305B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周亞龍;王佳;何其彪;王云;李鵬輝;焦明清;胡艷萍;劉曉龍;吳傳偉;鄭召敏
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;許繼集團(tuán)有限公司;許繼電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司41119
• 代理人: 韓天寶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)車及使用該搬運(yùn)車的立體倉庫。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的立體倉庫包括沿前后方向順序設(shè)置的多個物料架，每個物料架上均放置有金屬板，在物料架的右側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的搬運(yùn)車導(dǎo)軌，搬運(yùn)車導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動裝配有搬運(yùn)車，搬運(yùn)車包括導(dǎo)向方向沿上下方向延伸的豎向?qū)к墸Q向?qū)к壣蠈?dǎo)向移動裝配有移動架，移動架上設(shè)有搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上設(shè)置有金屬板吊裝結(jié)構(gòu)。使用時搬運(yùn)車沿搬運(yùn)車導(dǎo)軌移動到對應(yīng)物料架旁，搬運(yùn)架移動到對應(yīng)金屬板的上方，使用金屬板吊裝結(jié)構(gòu)對金屬板進(jìn)行吊裝。金屬板的吊運(yùn)一直是吊運(yùn)領(lǐng)域中的難點，因為金屬板在存放時，金屬板之間會因為油質(zhì)、水蒸汽等形成很大的粘性，也就是說相鄰兩塊金屬板之間不易分離，傳統(tǒng)的吊裝模式有兩種，一種是單張吊運(yùn)，在搬運(yùn)架到達(dá)金屬板旁時，人工分離出最上面一張金屬板，然后通過搬運(yùn)架將這一張金屬板運(yùn)走，人工分離的過程費(fèi)時費(fèi)力，工作效率低，而且較薄的金屬板還容易割傷工作人員；另一種是通過吸盤直接對金屬板進(jìn)行吊運(yùn)，沒有人工分離金屬板的過程，這種形式雖然在一定程度上增加了吊運(yùn)效率，但是吸盤吸最上層金屬板時，由于相鄰金屬板之間的粘合力，造成被吸盤吸住的金屬板下面還粘帶著幾張金屬板，在吊運(yùn)的過程中，下面幾張金屬板有可能受重力而與第一塊金屬板脫離，金屬板存在著吊運(yùn)過程中掉落的危險，給正常的生產(chǎn)造成巨大的安全隱患。上述兩種吊裝形式所存在的問題均是由于相鄰兩塊金屬板不易分離造成的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種搬運(yùn)車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中相鄰兩塊金屬板不易分離的問題；本發(fā)明的目的還在于提供一種使用該搬運(yùn)車的立體倉庫。

為了解決上述問題，本發(fā)明中搬運(yùn)車的技術(shù)方案為：

一種搬運(yùn)車，包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動裝配于豎向?qū)к壣系囊苿蛹埽苿蛹苌显O(shè)有搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動的擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。

所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動缸。

所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

所述搬運(yùn)架上設(shè)置有多個搬運(yùn)吸盤，各搬運(yùn)吸盤與搬運(yùn)架之間均設(shè)置有彈簧。

移動架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)架導(dǎo)向移動裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運(yùn)架和/或移動架上設(shè)置有驅(qū)動搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動的搬運(yùn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中立體倉庫的技術(shù)方案為：

立體倉庫，包括沿前后方向順序布置的多個物料架，物料架旁設(shè)置有導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的搬運(yùn)車導(dǎo)軌，搬運(yùn)車導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動裝配有搬運(yùn)車，搬運(yùn)車包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動裝配于豎向?qū)к壣系囊苿蛹埽苿蛹苌显O(shè)有搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動的擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。

所述轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動缸。

所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

所述搬運(yùn)架上設(shè)置有多個搬運(yùn)吸盤，各搬運(yùn)吸盤與搬運(yùn)架之間均設(shè)置有彈簧。

移動架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)架導(dǎo)向移動裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運(yùn)架和/或移動架上設(shè)置有驅(qū)動搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動的搬運(yùn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)。