[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)車及使用該搬運(yùn)車的立體倉(cāng)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410292289.9
• 申請(qǐng)日: 2014-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104163305B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周亞龍;王佳;何其彪;王云;李鵬輝;焦明清;胡艷萍;劉曉龍;吳傳偉;鄭召敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;許繼集團(tuán)有限公司;許繼電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/10
• 分類號(hào): B65G1/10;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41119
• 代理人: 韓天寶

1.一種搬運(yùn)車，包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動(dòng)裝配于豎向?qū)к壣系囊苿?dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)有搬運(yùn)架，其特征在于：搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上，移動(dòng)架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)架導(dǎo)向移動(dòng)裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運(yùn)架和/或移動(dòng)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)架包括行走橫梁和沿行走橫梁延伸方向間隔設(shè)置的多個(gè)懸臂，各懸臂上均設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)吸盤，搬運(yùn)吸盤位于各懸臂的下側(cè)以使搬運(yùn)吸盤從金屬板的上方吸住金屬板，移動(dòng)架的外圍設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)豎向?qū)к墝?dǎo)向配合的行走輪，移動(dòng)架的下方具有用于供搬運(yùn)架以及金屬板沿左右方向縮入和伸出的容納空間，在使用時(shí)，搬運(yùn)架由移動(dòng)架的下方沿左右方向伸出至對(duì)應(yīng)金屬板的上方，掀角裝置位于待運(yùn)金屬板的一個(gè)板角的上方，搬運(yùn)吸盤吸附住第一張金屬板，搬運(yùn)架隨移動(dòng)架一起上移，使兩塊金屬板分離，隨后搬運(yùn)架移動(dòng)至移動(dòng)架的下方，移動(dòng)架帶動(dòng)搬運(yùn)架下移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長(zhǎng)孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長(zhǎng)孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于：所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車，其特征在于：所述搬運(yùn)架上設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)吸盤，各搬運(yùn)吸盤與搬運(yùn)架之間均設(shè)置有彈簧。

5.立體倉(cāng)庫(kù)，包括沿前后方向順序布置的多個(gè)物料架，物料架旁設(shè)置有導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的搬運(yùn)車導(dǎo)軌，搬運(yùn)車導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)裝配有搬運(yùn)車，搬運(yùn)車包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動(dòng)裝配于豎向?qū)к壣系囊苿?dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)有搬運(yùn)架，其特征在于：搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上，移動(dòng)架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)架導(dǎo)向移動(dòng)裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運(yùn)架和/或移動(dòng)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)架包括行走橫梁和沿行走橫梁延伸方向間隔設(shè)置的多個(gè)懸臂，各懸臂上均設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)吸盤，搬運(yùn)吸盤位于各懸臂的下側(cè)以使搬運(yùn)吸盤從金屬板的上方吸住金屬板，移動(dòng)架的外圍設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)豎向?qū)к墝?dǎo)向配合的行走輪，移動(dòng)架的下方具有用于供搬運(yùn)架以及金屬板沿左右方向縮入和伸出的容納空間，在使用時(shí)，搬運(yùn)架由移動(dòng)架的下方沿左右方向伸出至對(duì)應(yīng)金屬板的上方，掀角裝置位于待運(yùn)金屬板的一個(gè)板角的上方，搬運(yùn)吸盤吸附住第一張金屬板，搬運(yùn)架隨移動(dòng)架一起上移，使兩塊金屬板分離，隨后搬運(yùn)架移動(dòng)至移動(dòng)架的下方，移動(dòng)架帶動(dòng)搬運(yùn)架下移。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長(zhǎng)孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長(zhǎng)孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述搬運(yùn)架上設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)吸盤，各搬運(yùn)吸盤與搬運(yùn)架之間均設(shè)置有彈簧。