[發明專利]一種搬運車及使用該搬運車的立體倉庫

有效

• 申請號: 201410292289.9
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN104163305B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 周亞龍;王佳;何其彪;王云;李鵬輝;焦明清;胡艷萍;劉曉龍;吳傳偉;鄭召敏
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;許繼集團有限公司;許繼電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 韓天寶

1.一種搬運車，包括豎向導軌及導向移動裝配于豎向導軌上的移動架，移動架上設有搬運架，其特征在于：搬運架上與相應金屬板的板角對應處設置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉動連接結構裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設置有驅動掀角擺臂繞轉動連接結構的軸線擺動的擺臂驅動機構，所述掀角吸盤設置于所述掀角擺臂上，移動架上設置有導向方向沿左右方向延伸的直線導軌，所述搬運架導向移動裝配于所述直線導軌上，搬運架和/或移動架上設置有驅動搬運架沿直線導軌往復移動的搬運架驅動機構，搬運架包括行走橫梁和沿行走橫梁延伸方向間隔設置的多個懸臂，各懸臂上均設置有多個搬運吸盤，搬運吸盤位于各懸臂的下側以使搬運吸盤從金屬板的上方吸住金屬板，移動架的外圍設有用于與對應豎向導軌導向配合的行走輪，移動架的下方具有用于供搬運架以及金屬板沿左右方向縮入和伸出的容納空間，在使用時，搬運架由移動架的下方沿左右方向伸出至對應金屬板的上方，掀角裝置位于待運金屬板的一個板角的上方，搬運吸盤吸附住第一張金屬板，搬運架隨移動架一起上移，使兩塊金屬板分離，隨后搬運架移動至移動架的下方，移動架帶動搬運架下移。

2.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于：所述轉動連接結構包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長孔，裝置架上設有穿設于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅動機構包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅動缸。

3.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于：所述掀角擺臂上設置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

4.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于：所述搬運架上設置有多個搬運吸盤，各搬運吸盤與搬運架之間均設置有彈簧。

5.立體倉庫，包括沿前后方向順序布置的多個物料架，物料架旁設置有導向方向沿前后方向延伸的搬運車導軌，搬運車導軌上導向移動裝配有搬運車，搬運車包括豎向導軌及導向移動裝配于豎向導軌上的移動架，移動架上設有搬運架，其特征在于：搬運架上與相應金屬板的板角對應處設置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過轉動連接結構裝配有可上下擺動的掀角擺臂，裝置架上還設置有驅動掀角擺臂繞轉動連接結構的軸線擺動的擺臂驅動機構，所述掀角吸盤設置于所述掀角擺臂上，移動架上設置有導向方向沿左右方向延伸的直線導軌，所述搬運架導向移動裝配于所述直線導軌上，搬運架和/或移動架上設置有驅動搬運架沿直線導軌往復移動的搬運架驅動機構，搬運架包括行走橫梁和沿行走橫梁延伸方向間隔設置的多個懸臂，各懸臂上均設置有多個搬運吸盤，搬運吸盤位于各懸臂的下側以使搬運吸盤從金屬板的上方吸住金屬板，移動架的外圍設有用于與對應豎向導軌導向配合的行走輪，移動架的下方具有用于供搬運架以及金屬板沿左右方向縮入和伸出的容納空間，在使用時，搬運架由移動架的下方沿左右方向伸出至對應金屬板的上方，掀角裝置位于待運金屬板的一個板角的上方，搬運吸盤吸附住第一張金屬板，搬運架隨移動架一起上移，使兩塊金屬板分離，隨后搬運架移動至移動架的下方，移動架帶動搬運架下移。

6.根據權利要求5所述的立體倉庫，其特征在于：所述轉動連接結構包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長孔，裝置架上設有穿設于所述長孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅動機構包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅動缸。

7.根據權利要求5所述的立體倉庫，其特征在于：所述掀角擺臂上設置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。

8.根據權利要求5所述的立體倉庫，其特征在于：所述搬運架上設置有多個搬運吸盤，各搬運吸盤與搬運架之間均設置有彈簧。