[發(fā)明專利]一種自動導(dǎo)引車的機(jī)械臂導(dǎo)引方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410291926.0 | 申請日： | 2014-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN104062974B | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙立;李元勇;陳俊梅;楊保龍;李水華;蔡穎杰;董海英;王宇軒 | 申請（專利權(quán)）人： | 云南昆船智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明大百科專利事務(wù)所53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650217 云南省昆明市經(jīng)濟(jì)技術(shù)*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 導(dǎo)引 機(jī)械 方法 | ||
1.一種自動導(dǎo)引車的機(jī)械臂導(dǎo)引方法，其特征在于，在自動導(dǎo)引車（3）上安裝一對或者一側(cè)安裝一支機(jī)械臂（2），機(jī)械臂（2）頭端固定于自動導(dǎo)引車（3）上并與傳感器（1）連接，機(jī)械臂（2）末端在倉儲貨架（4）的橫梁或擋板（5）上滑動；機(jī)械臂（2）滑動的過程中擺動傳感器（1）產(chǎn)生信號，設(shè)在自動導(dǎo)引車（3）上的控制器（6）根據(jù)產(chǎn)生的信號導(dǎo)引自動導(dǎo)引車（3）自動運(yùn)行；若機(jī)械臂（2）在橫梁或擋板（5）上滑動的位置不合理，產(chǎn)生的信號過大過小，超過定義數(shù)值，導(dǎo)致自動導(dǎo)引車（3）偏離理想運(yùn)行位置太多時，控制器（6）會控制自動導(dǎo)引車（3）做出適當(dāng)偏離，機(jī)械臂（2）在自動導(dǎo)引車（3）偏離后，調(diào)整在貨架橫梁或擋板（5）上滑動的位置，從而形成新的信號繼續(xù)反饋給控制器（6），直到反饋的信號值在較為合理范圍內(nèi)，最終導(dǎo)引自動導(dǎo)引車（3）平穩(wěn)的運(yùn)行。
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