[發明專利]一種雙離合器自動變速器跛行回家控制方法

有效

• 申請號: 201410290664.6
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN104089003A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 辛航;尹良杰;桂鵬程
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18;F16H63/42
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

技術領域

本發明涉及汽車變速器控制領域，具體涉及雙離合器自動變速器跛行回家的控制方法。

背景技術

雙離合器自動變速器包括兩個同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內外嵌套布置的內輸入軸和外輸入軸，輸出軸，布置在輸出軸上的多個同步器裝置、多個換擋撥叉以及1個差速器組成。變速器奇、偶數擋主動齒輪分別布置在內、外輸入軸上，通過兩個離合器的切換以及不同同步器動作，實現扭矩變換和輸出。

跛行回家功能是指在變速器出現某些零部件出現損壞，無法完成正常的使用功能，但是還能夠在一定范圍內實現車輛動力的輸出，可以利用當前功能完好的一部分零部件完成變速器的功能。

在行車過程中，電子控制單元(ECU)需要通過各種傳感器來獲取發動機轉速信號、發動機扭矩信號、車速信號、擋位信號、油門開度信號等不同組別的信號從而對雙離合器自動變速器進行控制實現自動換擋。參考圖1，以濕式雙離合器自動變速器為例，實現自動換擋功能需要自動變速箱控制單元(TCU)通過雙離合器自動變速器內部的傳感器采集不同的信號，其中離合器轉速傳感器1采集離合器輸入轉速信號(即離合器主動盤轉速，等于發動機轉速)，輸出軸轉速傳感器2采集第一輸出軸13的轉速信號，內輸入軸轉速傳感器3采集內輸入軸11的轉速信號，外輸入軸轉速傳感器4采集外輸入軸12的轉速信號，2/6擋撥叉位置傳感器5、5/N擋撥叉位置傳感器6、3/1擋撥叉位置傳感器7、R/4擋撥叉位置傳感器8分別采集四個換擋撥叉位置信號，第一離合器壓力傳感器9采集第一離合器壓力信號，第二離合器壓力傳感器10采集第二離合器壓力信號，圖1中的雙離合器還存在第二輸出軸14，當然也能夠為該輸出軸14設置轉速傳感器。但在某些特殊情況下，例如在行駛時頻繁啟停或切換擋位，會造成信號傳感器過熱使自動變速器內部的內輸入軸轉速傳感器3、外輸入軸轉速信號4同時失效甚至所有轉速傳感器1、2、3、4全部失效，或者由于線路故障等原因造成所有轉速傳感器1、2、3、4全部失效，雖然雙離合器自動變速器的機械執行功能仍然正常，但此時TCU由于無法判斷內、外輸入軸和輸出軸轉速，無法繼續進行自動變速器的控制而使整車進入故障模式，離合器脫開使整車突然失去動力而失速或者停車，而當一段時間后傳感器溫度下降再次工作時，TCU獲得信號后又控制自動變速器恢復工作，整車突然加速，而在行車過程中突然失速、停車或者加速是十分危險的，尤其是在高速公路上行駛時。

現有的雙離合器式自動變速器跛行回家的控制邏輯如圖2所示，當內輸入軸或者外輸入軸轉速傳感器中的一個發生故障而另外一個仍然正常時，則控制車輛停止，然后控制換擋機構使奇偶擋同時在擋行駛，并基于正常的傳感器的檢測輸出來計算異常的傳感器所對應的輸入軸轉速，從而實現跛行回家功能。但是，首先該方法的實現前提是兩個輸入軸轉速傳感器中仍然有一個能夠正常工作，在變速器內部的轉速傳感器全部異常時無法實現跛行回家功能；其次，該方法仍然需要停車進行擋位切換，這在行車過程中仍然是十分危險的；再次，該方法只能以設定的擋位行駛，而無法進行正常的擋位切換，但當道路情況復雜，或者在高速公路上行駛時，必須進行順暢的擋位切換才能保證安全。

發明內容

本發明的目的是解決雙離合器自動變速器內部的轉速傳感器全部失效時車輛突然失速、停車威脅安全的問題，保證車輛在不停車條件下仍然能夠跛行回家，為此本發明的實施例提供了如下技術方案：

一種雙離合器自動變速器跛行回家控制方法，包括：采集車速信號、離合器輸入轉速信號、內輸入軸轉速信號、外輸入軸轉速信號、輸出軸轉速信號、換擋撥叉位置信號；當所述內輸入軸轉速信號、外輸入軸轉速信號全部丟失時，根據所述車速信號、所述離合器輸入轉速信號和當前擋位的速比校驗當前擋位是否匹配；如果當前擋位匹配，保持當前擋位行駛，如果當前擋位不匹配，進行奇偶擋位切換。

優選地，當所述離合器輸入轉速信號、所述輸出軸轉速信號同樣丟失時，從發動機管理系統讀取發動機轉速信號替代所述離合器輸入轉速信號，仍然能夠校驗當前擋位是否匹配。

優選地，當所述內輸入軸轉速信號、外輸入軸轉速信號全部丟失發生在擋位切換或離合器切換過程中時，先按照缺省壓力執行換擋動作并完成離合器切換動作。

優選地，所述奇偶擋位切換步驟包括：推動目標擋位換擋撥叉；根據換擋撥叉位置信號判斷所述換擋撥叉是否正確掛入目標擋位；如果換擋撥叉正確掛入目標擋位，執行離合器切換動作；根據所述車速信號、發動機轉速信號和目標擋位速比計算目標擋位所在輸入軸轉速，判斷是否正確完成擋位切換動作，如果正確，進入正常行駛。