[發(fā)明專利]用于控制離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞率的方法以及離合器控制單元和包括離合器控制單元的變速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410286222.4
• 申請(qǐng)日: 2014-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN104442794B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·奧默;C·澤爾德納;R·岡薩雷斯-拉默斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 腓特烈斯港齒輪工廠股份公司
• 主分類號(hào): B60W10/02
• 分類號(hào): B60W10/02;B60W10/10;B60W30/18;F16D48/06
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 張立國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞率的方法，其中，離合器設(shè)置成用于在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間建立引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的連接。附加地，本發(fā)明涉及一種離合器控制單元以及一種包括這樣的離合器控制單元的變速器。

背景技術(shù)

由公開文獻(xiàn)DE 10 2007 047 785 A1已知一種用于運(yùn)行車輛的并聯(lián)混合傳動(dòng)系的方法，所述并聯(lián)混合傳動(dòng)系包括內(nèi)燃機(jī)、電機(jī)、變速器裝置和輸出裝置。在內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)之間設(shè)置有第一切換元件，該切換元件構(gòu)造成具有無級(jí)可變的傳遞能力。第一切換元件的傳遞能力在此根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定到如下傳遞值，在所述傳遞值時(shí)，第一切換元件的立即的閉合或打開引起與所設(shè)定的傳遞能力相應(yīng)的操縱力的變化。這表示，第一切換元件在其打滑界限上運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)方案通過如下所述的特征實(shí)現(xiàn)，其中，有利的進(jìn)一步改進(jìn)方案由說明書以及附圖得出。在按照本發(fā)明的用于通過離合器控制單元控制離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞率的方法中，離合器設(shè)置成用于在內(nèi)燃機(jī)和變速器之間建立引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的連接，并且電機(jī)設(shè)置成用于將轉(zhuǎn)矩輸出到離合器的位于變速器側(cè)的離合器半部上，所述方法的特征在于，當(dāng)離合器處于打滑狀態(tài)或觸碰點(diǎn)中時(shí)，識(shí)別使變速器從變速器的空擋位置切換到另一個(gè)擋位的換擋要求，其中，在識(shí)別出這樣的換擋要求之后，預(yù)見性地提高離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞率，使得降低基于換擋過程對(duì)離合器的打滑狀態(tài)或觸碰點(diǎn)的反作用，所述換擋過程基于所述換擋要求實(shí)行。

通過離合器可建立并且再次可脫開兩個(gè)軸之間的引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的連接。為此，離合器具有兩個(gè)分別與其中一個(gè)軸連接的離合器半部。通過施加操縱力到這兩個(gè)離合器半部中的至少一個(gè)上建立引導(dǎo)轉(zhuǎn)矩的連接。離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞率是從一個(gè)離合器半部到另一個(gè)離合器半部傳遞多少轉(zhuǎn)矩的度量。如果傳遞全部的轉(zhuǎn)矩，則轉(zhuǎn)矩傳遞率為值1。離合器在該狀態(tài)中完全閉合。如果沒有轉(zhuǎn)矩傳遞，盡管在其中一個(gè)離合器半部上存在轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩傳遞率具有值0，離合器完全打開。根據(jù)離合器結(jié)構(gòu)型式可能的是，離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞率具有0和1之間的值。尤其是盤式離合器和膜片式離合器對(duì)此適合，在所述盤式離合器和膜片式離合器中根據(jù)到盤或膜片的摩擦面上的壓緊力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞率很大程度上無級(jí)的變化。

如果只傳遞轉(zhuǎn)矩的一部分，則發(fā)生轉(zhuǎn)速差并且借此在兩個(gè)離合器半部的摩擦面之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。離合器的這種運(yùn)行狀態(tài)稱為打滑狀態(tài)。轉(zhuǎn)矩傳遞率在此具有在0和1之間的值。轉(zhuǎn)速差和未從一個(gè)離合器半部傳遞到另一個(gè)離合器半部的轉(zhuǎn)矩的量的乘積得出以在摩擦面上的熱量形式的損耗功率。出于效率原因，因此在打滑狀態(tài)中應(yīng)該這樣選擇轉(zhuǎn)矩傳遞率，使得避免高的損耗功率和由此必需的冷卻裝置。

如果轉(zhuǎn)矩傳遞率具有值0，則一旦離合器的摩擦面彼此貼靠并且同時(shí)轉(zhuǎn)矩從一個(gè)離合器半部傳遞至另一個(gè)離合器半部，離合器操縱力的提高才導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩傳遞率的提高。離合器的、離合器操縱力的輕微提高導(dǎo)致傳遞轉(zhuǎn)矩的那個(gè)運(yùn)行狀態(tài)稱為觸碰點(diǎn)。尤其是膜片式離合器在打開的狀態(tài)中、亦即在轉(zhuǎn)矩傳遞率為0時(shí)優(yōu)選在觸碰點(diǎn)中運(yùn)行，因?yàn)樵谕耆蜷_的狀態(tài)中可能出現(xiàn)作為干擾被感覺的嘎吱響。

離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞率由離合器控制單元控制。根據(jù)外部的參數(shù)、如兩個(gè)離合器半部的轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)速，離合器控制單元控制離合器的操縱力，并且這樣設(shè)定離合器的理論轉(zhuǎn)矩傳遞率。這也可以以調(diào)節(jié)的形式發(fā)生。

變速器用于借助一個(gè)或多個(gè)可選擇的傳動(dòng)比適配變速器輸入端和變速器輸出端之間的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。變速器在此可以不僅構(gòu)造成具有多個(gè)離散傳動(dòng)比的有級(jí)變速器、而且構(gòu)造成具有無級(jí)可變的傳動(dòng)比的變速器。離散的傳動(dòng)比也稱為擋位。優(yōu)選在具體的本發(fā)明中涉及自動(dòng)變速器或自動(dòng)化的變速器，在所述自動(dòng)變速器或自動(dòng)化的變速器中通過自動(dòng)化操縱的調(diào)整環(huán)節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)比改變。尤其是用于機(jī)動(dòng)車的變速器除了各個(gè)擋位之外還具有空擋位置。在空擋位置中在變速器輸入端和變速器輸出端之間不進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞或只進(jìn)行可忽略不計(jì)的轉(zhuǎn)矩傳遞。

如果對(duì)變速器有換擋要求，則在換擋過程中由至少一個(gè)切換元件在變速器中掛上另一個(gè)擋位，或所述至少一個(gè)切換元件引起掛上空擋位置。所述換擋要求可以由變速桿或控制裝置發(fā)起。通常從空擋位置變換到另一個(gè)擋位的換擋要求通過手動(dòng)地操縱變速桿進(jìn)行。

電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，并且設(shè)置成用于將電能轉(zhuǎn)換成以轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩形式的機(jī)械能。按照本發(fā)明，電機(jī)設(shè)置成用于將轉(zhuǎn)矩輸出到離合器的與變速器連接的那個(gè)離合器半部上。電機(jī)為此可以集成在變速器中，亦或作為獨(dú)立的構(gòu)件設(shè)置在離合器和變速器之間。電機(jī)的轉(zhuǎn)子可以不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與變速器的第一變速器軸或通過一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)級(jí)與第一變速器軸連接。