[發明專利]一種爬階梯減振裝置

無效

• 申請號: 201410285096.0
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN104057990A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 李鐵軍;劉振輝;趙詩宇;魏亮
• 申請（專利權）人: 沈陽化工大學
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/00;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，特別是涉及一種爬階梯減振裝置。

背景技術

目前通過臺階傳送物品或傷殘人士上下樓梯都是一個難題，這個裝置若是加在運貨推車或輪椅上，可帶動推車或輪椅在臺階上爬行，并能使振動減小，保證人和貨物的平穩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種爬階梯減振裝置，本裝置柔性輪通過柔性腿與臺階面接觸，運行更平穩，顯著減小了運動過程中產生的振動，從而在爬階梯的過程中達到平穩減振，噪聲小的效果。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種爬階梯減振裝置，所述裝置由托架和兩個柔性輪組成，其中柔性輪由滑輪、伸縮腿、拉壓彈簧、擺動腿、扭轉彈簧和輪盤組成；柔性輪通過柔性腿與臺階面接觸，輪盤通過鉸鏈連接三個柔性腿，每個柔性腿都由擺動腿和伸縮腿連接而成，并構成移動副，在連接處都裝有拉壓彈簧，柔性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時，使用三個扭轉彈簧分別連接三個擺動腿，伸縮腿末端裝有滑輪。

本發明的優點與效果是：

1. 本發明輪盤通過鉸鏈連接三個柔性腿，每個柔性腿都由擺動腿和伸縮腿連接而成，構成移動副，并且在連接處都裝有拉壓彈簧，使伸縮腿能夠伸縮，起到緩沖吸振作用，減小振動，緩沖腿落下接觸臺階面時的沖擊。達到與臺階表面柔性接觸的目的，減小振動。

2. 本發明柔性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時，使用三個扭轉彈簧連接擺動腿和輪盤，輪盤結構限制每個擺動腿能在30~120度范圍內擺動，保證彼此之間不干涉的同時，能保證前一個柔性腿尚未退出與臺階的接觸，下一個柔性腿已經進入接觸，即具有一定的重合度，從而避免不同腿輪換接觸地面產生接觸沖擊，傳動更平穩。兩種彈性元件雙減震設計可盡可能減少使用者在上下樓過程中因顛簸產生的不舒適感受。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明柔性輪結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示實施例，對本發明作進一步詳述。

本裝置由托架1和兩個柔性輪2組成，其中柔性輪2由滑輪3、伸縮腿4、拉壓彈簧5、擺動腿6、扭轉彈簧7和輪盤8組成。工作時柔性輪通過柔性腿與臺階面接觸，該裝置運行更平穩，顯著減小了運動過程中產生的振動，從而在爬階梯的過程中達到平穩減振，噪聲小的效果。

輪盤通過鉸鏈連接三個柔性腿，每個柔性腿都由擺動腿和伸縮腿連接而成，構成移動副，并且在連接處都裝有拉壓彈簧，使伸縮腿能夠伸縮，起到緩沖吸振作用，減小振動，緩沖柔性腿落下時的沖擊。達到與臺階表面柔性接觸的目的，減小振動。柔性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時，使用三個扭轉彈簧分別連接三個擺動腿，輪盤結構限制每個擺動腿能在30~120度范圍內擺動，保證彼此之間不干涉的同時，能保證前一個柔性腿尚未退出與臺階的接觸，下一個柔性腿已經進入接觸，即具有一定的重合度，從而避免不同腿輪換接觸地面產生接觸沖擊，使傳動更平穩。伸縮腿末端裝有滑輪，將滑動摩擦轉變成滾動摩擦，減小阻力，運動輕快。

用力拉動托架1，柔性輪2的輪盤轉動，所述的柔性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時，使用三個扭轉彈簧連接擺動腿，輪盤結構限制每個擺動腿能在30~120度范圍內擺動，保證彼此之間不干涉的同時，能保證前一個柔性腿尚未退出與臺階的接觸，下一個柔性腿已經進入接觸，即具有一定的重合度，從而避免不同腿輪換接觸地面產生接觸沖擊，傳動更平穩。輪盤繼續轉動，裝置通過滑輪向前運動，當滑輪遇到臺階時，輪盤繼續轉動下一個柔性腿與接下去另一個臺階接觸，實時保證都有兩條腿在接觸，沒有沖擊和碰撞。就這樣依次向上爬，起到緩沖作用，使裝置在爬樓時更加平穩。