[發明專利]一種爬階梯減振裝置無效
| 申請號： | 201410285096.0 | 申請日： | 2014-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN104057990A | 公開（公告）日： | 2014-09-24 |
| 發明（設計）人： | 李鐵軍;劉振輝;趙詩宇;魏亮 | 申請（專利權）人： | 沈陽化工大學 |
| 主分類號： | B62B5/02 | 分類號： | B62B5/02;B62B5/00;A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 沈陽技聯專利代理有限公司 21205 | 代理人： | 張志剛 |
| 地址： | 110142 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 階梯 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種爬階梯減振裝置，其特征在于，所述裝置由托架（1）和兩個柔性輪（2）組成，其中柔性輪（2）由滑輪(3)、伸縮腿(4)、拉壓彈簧(5)、擺動腿(6)、扭轉彈簧(7)和輪盤(8)組成；柔性輪通過柔性腿與臺階面接觸，輪盤通過鉸鏈連接三個柔性腿，每個柔性腿都由擺動腿和伸縮腿連接而成，并構成移動副，在連接處都裝有拉壓彈簧，柔性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時，使用三個扭轉彈簧分別連接三個擺動腿，伸縮腿末端裝有滑輪。
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