[發明專利]一種機械手自動加工裝置

有效

• 申請號: 201410283352.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104015104A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐定軍
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q3/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及自動加工裝置設備領域，更具體的說是涉及一種利用機械手配合其他輔件以實現大型零部件的自動化加工的裝置。

背景技術：

對某一尺寸段的各種復雜大型零部件進行精度可控的外加工時，需要根據工藝要求，并通過使用不同的刀具，逐一進行加工，現有技術中每一個工藝加工對需要相對應的裝置操作，加工完整個零件需要更換多個加工裝置，這樣工作效率低，而且加工位置不準確，影響產品質量，因此需要設計一種自動加工裝置來實現對不同零部件的多種加工途徑。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種機械手自動加工裝置，系統利用六軸機械手，輔以自動換刀高速電主軸和高精度接觸式測頭，可方便、快捷、高效的對某一尺寸段的各種復雜大型零部件進行精度可控的外加工。

本發明的技術解決措施如下：

一種機械手自動加工裝置，它包括機械手、定位平臺、連接架、主軸安裝座、固定在標準刀柄上的接觸式測頭、刀庫、自動換刀高速電主軸、重型萬向球、定位塊、絲桿和直接夾緊線性導軌，所述直接夾緊線性導軌安裝在定位平臺上，直接夾緊線性導軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有定位塊；所述絲桿通過絲桿固定座安裝在定位平臺上，絲桿控制定位塊對中夾緊零件，且由直接夾緊線性導軌定位零件；所述重型萬向球以陣列方式放置在定位平臺上，重型萬向球上放置零件；所述機械手前端通過連接架連接著主軸安裝座，所述自動換刀高速電主軸安裝在主軸安裝座上，機械手可控制自動換刀高速電主軸到準確位置；所述刀庫上安裝有接觸式測頭，刀庫上放置有刀具。

所述自動換刀高速電主軸可自動抓取刀庫上的接觸式測頭，對零件進行精定位后，機械手將接觸式測頭放置至刀庫上，然后根據預先設定的程序自動從刀庫中抓取加工所用刀具，并根據預先設計的加工路線對零件進行加工，加工完成后，機械手將所用刀具儲存至刀庫，并將完成信號反饋至直接夾緊線性導軌的控制閥門，以打開定位板，人工通過其他方式將零件吊離。

作為優選，所述機械手為六軸機械手。

作為優選，所述直接夾緊線性導軌可采用液壓或氣動方式驅動。

作為優選，所述絲桿包括上絲桿和下絲桿，上絲桿位于定位平臺上方，下絲桿位于定位平臺下部，且上絲桿和下絲桿相互垂直布置。

作為優選，所述定位塊有前定位塊、后定位塊、左定位塊和右定位塊，上絲桿控制前定位塊和后定位塊同時反向運動，下絲桿控制左定位塊和右定位塊同時反向運動。

本發明的有益效果在于：

本發明利用六軸機械手的動作靈活、重復定位精度高、控制程序編寫方便等優勢，輔以自動換刀高速電主軸和高精度固定在標準刀柄上的接觸式測頭以及定位平臺，并利用零件自身的典型特征，精確定位刀具加工軌跡，可方便、快捷、高效的對某一尺寸段的各種復雜大型零部件進行精度可控的外加工，并可根據工藝要求，結合專業的柔性加工軟件系統，通過使用不同的刀具，實現對不同零部件的多種加工途徑，其適用范圍廣，加工快速準確，定位精度高。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

具體實施方式：

實施例，見附圖1，一種機械手自動加工裝置，它包括機械手1、定位平臺2、連接架3、主軸安裝座4、固定在標準刀柄上的接觸式測頭5、刀庫6、自動換刀高速電主軸7、重型萬向球8、定位塊9、絲桿10和直接夾緊線性導軌11，所述直接夾緊線性導軌安裝在定位平臺上，直接夾緊線性導軌上配合安裝有滑塊12，滑塊上安裝有定位塊；所述絲桿通過絲桿固定座安裝在定位平臺上，絲桿控制定位塊對中夾緊零件，且由直接夾緊線性導軌定位零件；所述重型萬向球以陣列方式放置在定位平臺上，重型萬向球上放置零件，利用重型萬向球減小大型零件夾緊過程中因為自重產生的摩擦力；所述機械手為六軸機械手，機械手前端通過連接架連接著主軸安裝座，所述自動換刀高速電主軸安裝在主軸安裝座上，機械手可控制自動換刀高速電主軸到準確位置；所述刀庫上安裝有接觸式測頭，刀庫上放置有刀具；

所述絲桿包括上絲桿和下絲桿，上絲桿位于定位平臺上方，下絲桿位于定位平臺下部，且上絲桿和下絲桿相互垂直布置。

所述定位塊有前定位塊、后定位塊、左定位塊和右定位塊，上絲桿控制前定位塊和后定位塊同時反向運動，下絲桿控制左定位塊和右定位塊同時反向運動。