[發(fā)明專利]一種機械手自動加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410283352.2
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104015104A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐定軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q3/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種機械手自動加工裝置，其特征在于：它包括機械手、定位平臺、連接架、主軸安裝座、固定在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上的接觸式測頭、刀庫、自動換刀高速電主軸、重型萬向球、定位塊、絲桿和直接夾緊線性導(dǎo)軌，所述直接夾緊線性導(dǎo)軌安裝在定位平臺上，直接夾緊線性導(dǎo)軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有定位塊；所述絲桿通過絲桿固定座安裝在定位平臺上，絲桿控制定位塊對中夾緊零件，且由直接夾緊線性導(dǎo)軌定位零件；所述重型萬向球以陣列方式放置在定位平臺上，重型萬向球上放置零件；所述機械手前端通過連接架連接著主軸安裝座，所述自動換刀高速電主軸安裝在主軸安裝座上，機械手可控制自動換刀高速電主軸到準(zhǔn)確位置；所述刀庫上安裝有接觸式測頭，刀庫上放置有刀具；

所述自動換刀高速電主軸可自動抓取刀庫上的接觸式測頭，對零件進行精定位后，機械手將接觸式測頭放置至刀庫上，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序自動從刀庫中抓取加工所用刀具，并根據(jù)預(yù)先設(shè)計的加工路線對零件進行加工，加工完成后，機械手將所用刀具儲存至刀庫，并將完成信號反饋至直接夾緊線性導(dǎo)軌的控制閥門，以打開定位板，人工通過其他方式將零件吊離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手自動加工裝置，其特征在于：所述機械手為六軸機械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手自動加工裝置，其特征在于：所述直接夾緊線性導(dǎo)軌可采用液壓或氣動方式驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手自動加工裝置，其特征在于：所述絲桿包括上絲桿和下絲桿，上絲桿位于定位平臺上方，下絲桿位于定位平臺下部，且上絲桿和下絲桿相互垂直布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械手自動加工裝置，其特征在于：所述定位塊有前定位塊、后定位塊、左定位塊和右定位塊，上絲桿控制前定位塊和后定位塊同時反向運動，下絲桿控制左定位塊和右定位塊同時反向運動。