[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201410283314.7
• 申請日: 2010-08-18
• 公開（公告）號: CN104192143B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 竹內啟祐;棚橋敏雄;鯉渕健;板橋界兒;能村真;花村浩幸;高波陽二;淺原則己
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60G17/016;B60G17/0195;B60T8/1755;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/20;B60W10/22;B60W40/109;B62D6/00;B62D103/00;B62D113/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 蘇卉,車文

1.一種車輛的控制裝置，基于車輛所產生的加速度使設定車輛的行駛特性的指標變化，且能夠通過手動操作來改變決定變速比或變速時機的變速特性、決定與加速操作對應的動力源的輸出的輸出特性、支承車體的懸架特性及決定與轉向操作對應的回頭性的轉向特性中的至少任意一種特性，其特征在于，

具備以下功能：在基于上述指標設定規定的行駛特性的狀態下通過上述手動操作改變上述任意特性的情況下，對于基于上述指標設定的上述行駛特性，修正上述指標或者基于該指標的行駛特性，使得上述任意特性變為與由上述手動操作產生的改變相同的方向。

2.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，構成為，在對應上述車輛的各個行駛狀態而預先規定的條件成立的情況下，執行通過進行上述手動操作而進行的對上述車輛行駛過程中的上述行駛特性的修正。

3.如權利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，上述加速度包括上述車輛的前后方向的前后加速度和上述車輛的橫向的橫向加速度；

上述預先規定的條件為：在上述車輛的加速度的狀態處于基于上述前后加速度和橫向加速度而規定的制動區域內的情況以及處于加速區域內的情況中的至少任意一種情況下，上述前后加速度和橫向加速度的合成加速度的時間變化率為預先規定的值以下。

4.如權利要求3所述的車輛的控制裝置，其特征在于，構成為，在上述車輛的加速度的狀態處于回轉區域內的情況下，通過進行上述手動操作而進行的對上述車輛行駛過程中的上述行駛特性的修正中的、使上述車輛的驅動力變化的行駛特性的修正被禁止，而允許除了使上述車輛的驅動力變化的行駛特性以外的行駛特性的修正，其中，上述回轉區域是基于上述前后加速度和橫向加速度規定的，且橫向加速度相對于前后加速度的比例與上述制動區域及加速區域中的上述橫向加速度相對于前后加速度的比例相比相對較大。

5.如權利要求1至4中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，上述行駛特性的修正：包括該行駛特性本身的修正、該行駛特性所依據的上述指標的修正及該指標所依據的上述加速度的值的修正中的至少任意一種修正。