[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410283314.7
• 申請日: 2010-08-18
• 公開（公告）號: CN104192143B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 竹內(nèi)啟祐;棚橋敏雄;鯉渕健;板橋界兒;能村真;花村浩幸;高波陽二;淺原則己
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60G17/016;B60G17/0195;B60T8/1755;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/20;B60W10/22;B60W40/109;B62D6/00;B62D103/00;B62D113/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 蘇卉,車文

本申請為2010年8月18日提交的、申請?zhí)枮?01080036490.0、國際申請?zhí)枮镻CT/JP2010/063914、發(fā)明名稱為“車輛的控制裝置”的申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制裝置，其構(gòu)成為使車輛的動力特性、轉(zhuǎn)向特性或是懸架特性等車輛行動特性或者加減速特性(以下稱為行駛特性)適應(yīng)車輛行駛環(huán)境、駕駛員的嗜好/行駛意圖等。

背景技術(shù)

車速或行駛方向等車輛的行動通過駕駛員進行加減速操作或轉(zhuǎn)向而有所變化，但該操作量和行動的變化量的關(guān)系不僅由燃耗等能量效率決定，還由車輛所要求的乘坐舒適性或安靜性或是動力性能等特性決定。

另一方面，車輛行駛的環(huán)境有市區(qū)街道或高速道路、上坡路或下坡路等各種各樣，另外駕駛員的癖好或從車輛獲得的印象也各種各樣。為此，即便對于特定行駛環(huán)境或特定駕駛員而言能夠進行符合其期望的行駛，但在行駛環(huán)境或駕駛員改變的情況下，卻無法實現(xiàn)期望的行駛，有時會成為給駕駛員造成存在過多操作要求的印象的車輛，或是所謂駕駛性能有所降低。

于是，以往，開發(fā)了如下構(gòu)成的車輛，其能夠通過模式切換開關(guān)操作來手動選擇動力特性(或是加速特性)或懸架特性等與車輛行動相關(guān)的行駛特性。即，上述車輛如下構(gòu)成，通過開關(guān)操作來選擇以下模式：加速性優(yōu)異而懸架被設(shè)定得稍微硬感的運動模式、進行較平緩的加速而具有稍柔和的懸架特性的普通模式、燃耗優(yōu)先的經(jīng)濟模式等。

另外，已提出各種構(gòu)成為將駕駛意向反映到車輛行動控制中的裝置。根據(jù)這種裝置，除了不需要開關(guān)操作，還能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)致的特性改變。其一例被記載于日本特開平06-249007號公報。該日本特開平06-249007號公報所記載的裝置是使用神經(jīng)計算機的驅(qū)動力控制裝置，其構(gòu)成為，作為要求加速度模型來學(xué)習(xí)加速度相對于加速行程及車速的關(guān)系，基于該模型與反映行走意向的第二基準(zhǔn)加速度模型之間的偏差以及第二基準(zhǔn)加速度模型與標(biāo)準(zhǔn)的第一基準(zhǔn)加速度模型之間的偏差來演算節(jié)氣門開度。

上述日本特開平06-249007號公報所記載的裝置如下構(gòu)成，其基于車輛的前后加速度來改變駕駛員的駕駛意向或者行駛特性，但在駕駛員的意圖推定方面尚有改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是關(guān)注于上述技術(shù)課題而做出的，其目的在于提供能夠使駕駛員的意圖準(zhǔn)確地反映在車輛的行駛特性中的控制裝置。

為了達成上述目的，本發(fā)明的車輛的控制裝置基于車輛所產(chǎn)生的加速度使設(shè)定車輛的行駛特性的指標(biāo)變化，其特征在于，在上述加速度變化而使上述指標(biāo)變化的情況下，根據(jù)作為產(chǎn)生上述加速度的主要原因的駕駛員的操作的內(nèi)容，使上述指標(biāo)的變化方式不同。

本發(fā)明的車輛的控制裝置，在上述發(fā)明中，其特征在于，使上述指標(biāo)的變化方式不同包括：在上述操作的量或該操作的量的變化率大的情況下，使上述加速度的絕對值大時的指標(biāo)難以變化成上述加速度的絕對值小時的指標(biāo)，且在上述操作的量或該操作的量的變化率小的情況下，使上述加速度的絕對值大時的指標(biāo)容易變化成上述加速度的絕對值小時的指標(biāo)。

本發(fā)明的車輛的控制裝置，在上述任一項發(fā)明中，其特征在于，使上述指標(biāo)的變化方式不同包括：在已設(shè)定的上述指標(biāo)的值為上述加速度的絕對值大時所設(shè)定的值的情況下，與上述加速度的絕對值小時所設(shè)定的值的情況相比，或是在上述車輛的車速為高車速的情況下，與低車速的情況相比，或是在上述車輛所行駛的路面的下降坡度大的情況下，與下降坡度小的情況相比，使上述加速度的絕對值大時的指標(biāo)難以變化成上述加速度的絕對值小時的指標(biāo)。

本發(fā)明的車輛的控制裝置，在上述任一項發(fā)明中，其特征在于，構(gòu)成為，上述指標(biāo)包括：第一指標(biāo)，基于由加速度檢測器檢測到的實際加速度求取，且該實際加速度的絕對值越大則值越大；和第二指標(biāo)，基于由加速度推定機構(gòu)推定的推定加速度求取，且該推定加速度的絕對值越大則值越大；上述行駛特性基于上述第一指標(biāo)和第二指標(biāo)中的值較大的指標(biāo)進行設(shè)定。

本發(fā)明的車輛的控制裝置，在上述任一項發(fā)明中，其特征在于，上述駕駛員的操作包括：使上述車輛的驅(qū)動力源的輸出變化的加速操作、產(chǎn)生車輛的制動力的制動操作及使車輛的行駛方向變化的轉(zhuǎn)向操作中的至少任意一種操作。

本發(fā)明的車輛的控制裝置，在上述任一項發(fā)明中，其特征在于，使上述指標(biāo)難以從上述加速度的絕對值大時的值變化成上述加速度的絕對值小時的值的控制包括以下控制：在將上述指標(biāo)保持為規(guī)定值的情況下延長保持時間，而且，在變化成上述加速度的絕對值小時的值的情況下減小變化速度或停止變化。