[發(fā)明專利]交通標(biāo)志板識(shí)別方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410282847.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN104766042B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳憲;卞蕙蘭;李太雨;任廣容
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種交通標(biāo)志板識(shí)別方法，包括：

在輸入影像中利用修正統(tǒng)計(jì)變換特征而檢測交通標(biāo)志板候選區(qū)域的階段；

利用對(duì)所述候選區(qū)域的修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖而驗(yàn)證所述候選區(qū)域是否對(duì)應(yīng)交通標(biāo)志板的階段；及

利用對(duì)已驗(yàn)證的候選區(qū)域的修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖，把關(guān)心區(qū)域階段性地分類為相應(yīng)交通標(biāo)志板的交通標(biāo)志板識(shí)別階段，

所述關(guān)心區(qū)域是所述已驗(yàn)證的候選區(qū)域，

所述交通標(biāo)志板識(shí)別階段，包括：

利用多階段分類結(jié)構(gòu)把所述關(guān)心區(qū)域分類為相應(yīng)交通標(biāo)志板的階段，所述多階段分類結(jié)構(gòu)定義了按階段成為分類對(duì)象的交通標(biāo)志板及在所述關(guān)心區(qū)域中生成修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖的區(qū)域，

所述利用多階段分類結(jié)構(gòu)把所述關(guān)心區(qū)域分類為相應(yīng)交通標(biāo)志板的階段是先在定義的各所述關(guān)心區(qū)域生成修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖再根據(jù)生成的所述修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖把所述關(guān)心區(qū)域1次分類為速度標(biāo)志板和其他標(biāo)志板，然后把所述速度標(biāo)志板分類為相應(yīng)速度標(biāo)志板或者把所述其他標(biāo)志板分類為相應(yīng)其他標(biāo)志板及非識(shí)別對(duì)象標(biāo)志板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通標(biāo)志板識(shí)別方法，檢測所述候選區(qū)域的階段，包括：

以所述輸入影像中作為變換對(duì)象的像素為中心，指定一定大小的內(nèi)核窗口的階段；及

比較所述包括在內(nèi)核窗口的像素的像素值的平均和各個(gè)像素值，計(jì)算相應(yīng)像素的像素值大于平均值時(shí)為1、小于平均值時(shí)為0的9位數(shù)的n位數(shù)比特的所述修正統(tǒng)計(jì)變換特征的階段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通標(biāo)志板識(shí)別方法，檢測所述候選區(qū)域的階段，包括：

利用所述輸入影像的像素值，分別對(duì)所述輸入影像的像素提取所述修正統(tǒng)計(jì)變換特征的階段；

利用已根據(jù)Adaboost算法及Cascade算法中的至少一個(gè)學(xué)習(xí)了對(duì)所述交通標(biāo)志板的修正統(tǒng)計(jì)變換特征的分類器，從所述輸入影像分類所述候選區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通標(biāo)志板識(shí)別方法，所述驗(yàn)證的階段，包括：

利用對(duì)所述候選區(qū)域的各像素的修正統(tǒng)計(jì)變換特征，生成對(duì)修正統(tǒng)計(jì)變換特征值與相應(yīng)值的頻次的修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖的階段；及

利用已學(xué)習(xí)對(duì)所述交通標(biāo)志板的修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖的分類器，驗(yàn)證所述輸入影像的所述修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖的階段。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通標(biāo)志板識(shí)別方法，所述交通標(biāo)志板識(shí)別階段，包括：

利用輻射對(duì)稱探測而整合所述關(guān)心區(qū)域的階段。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通標(biāo)志板識(shí)別方法，所述交通標(biāo)志板識(shí)別階段，包括：

N階段中，在所述關(guān)心區(qū)域的第1區(qū)域生成第1修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖；

N+1階段中，在所述關(guān)心區(qū)域的第2區(qū)域生成第2修正統(tǒng)計(jì)變換特征直方圖的階段。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通標(biāo)志板識(shí)別方法，所述交通標(biāo)志板識(shí)別階段，包括：

第1階段，把所述關(guān)心區(qū)域分類成速度標(biāo)志板和其他標(biāo)志板；

第2階段，把所述速度標(biāo)志板分類成相應(yīng)速度標(biāo)志板，或者把所述其他標(biāo)志板分類為相應(yīng)其他標(biāo)志板和非識(shí)別對(duì)象標(biāo)志板。