[發明專利]一種移動終端陀螺儀量程設置方法、系統及移動終端在審
| 申請號： | 201410282180.7 | 申請日： | 2014-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN104061922A | 公開（公告）日： | 2014-09-24 |
| 發明（設計）人： | 俞斌 | 申請（專利權）人： | TCL通訊（寧波）有限公司 |
| 主分類號： | G01C19/00 | 分類號： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268 | 代理人： | 王永文;劉文求 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 終端 陀螺儀 量程 設置 方法 系統 | ||
1.一種移動終端陀螺儀量程設置方法，其特征在于，包括步驟：
A、接收到角速度獲取指令，獲取陀螺儀感應到的角速度的數據；
B、將該數據與預設閥值進行比較，當該數據小于預設閥值時，調小量程范圍，當該數據大于預設閥值時，調大量程范圍。
2.根據權利要求1所述的移動終端陀螺儀量程設置方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：
將該數據X先與XMAX-XTH1進行比較，當X大于XMAX-XTH1，則調大量程范圍，若X小于XMAX-XTH1，則再將X與XTH2進行比較，若X小于XTH2，則調小量程范圍；
所述XMAX為X的最大值，由陀螺儀芯片決定，所述XTH1及XTH2為固定數值，由移動終端決定。
3.根據權利要求2所述的移動終端陀螺儀量程設置方法，其特征在于，所述步驟B還包括：
根據調節后的量程范圍計算出角速度值ω：
ω=dps，其中，A為當前設置的量程。
4.根據權利要求1所述的移動終端陀螺儀量程設置方法，其特征在于，所述步驟B中，若當前量程范圍為陀螺儀的最大量程范圍，則不再調大量程范圍，若當前量程范圍為陀螺儀的最小量程范圍，則不再調小量程范圍。
5.根據權利要求1所述的移動終端陀螺儀量程設置方法，其特征在于，所述步驟B中，在設置量程范圍時，按照逐級遞增或遞減的方式進行調節。
6.一種移動終端陀螺儀量程設置系統，其特征在于，包括：
數據獲取模塊，用于接收到角速度獲取指令，獲取陀螺儀感應到的角速度的數據；
控制器模塊，用于將該數據與預設閥值進行比較，當該數據小于預設閥值時，調小量程范圍，當該數據大于預設閥值時，調大量程范圍。
7.根據權利要求6所述的移動終端陀螺儀量程設置系統，其特征在于，所述控制器模塊包括：
數據比較單元，用于將該數據X先與XMAX-XTH1進行比較，當X大于XMAX-XTH1，則調大量程范圍，若X小于XMAX-XTH1，則再將X與XTH2進行比較，若X小于XTH2，則調小量程范圍；
所述XMAX為X的最大值，由陀螺儀芯片決定，所述XTH1及XTH2為固定數值，由移動終端決定。
8.根據權利要求7所述的移動終端陀螺儀量程設置系統，其特征在于，所述控制器模塊還包括：
角速度值計算單元，用于根據調節后的量程范圍計算出角速度值ω：
ω=dps，其中，A為當前設置的量程。
9.根據權利要求6所述的移動終端陀螺儀量程設置系統，其特征在于，所述控制器模塊還包括：
量程調節單元，用于在設置量程范圍時，按照逐級遞增或遞減的方式進行調節。
10.一種移動終端，其特征在于，包括如權利要求6-9任一所述的移動終端陀螺儀量程設置系統。
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