[發(fā)明專利]一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410282180.7
• 申請(qǐng)日: 2014-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN104061922A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: TCL通訊（寧波）有限公司
• 主分類號(hào): G01C19/00
• 分類號(hào): G01C19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)終端陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)

目前的移動(dòng)終端一般都內(nèi)置有陀螺儀，陀螺儀是用來(lái)測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的角速度，在使用陀螺儀時(shí)需要設(shè)定其量程，低量程用于高精度測(cè)量慢速運(yùn)動(dòng)，高量程則用于測(cè)量動(dòng)作劇烈的快速運(yùn)動(dòng)。但在目前的現(xiàn)有技術(shù)中，陀螺儀的量程是固定不變的，致使要么高精度慢速運(yùn)動(dòng)的測(cè)量精度低，要么動(dòng)作非常劇烈的快速運(yùn)動(dòng)無(wú)法測(cè)量。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端，旨在解決現(xiàn)有的移動(dòng)終端陀螺儀量程固定不變的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其中，包括步驟：

A、接收到角速度獲取指令，獲取陀螺儀感應(yīng)到的角速度的數(shù)據(jù)；

B、將該數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，當(dāng)該數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)小量程范圍，當(dāng)該數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)大量程范圍。

所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其中，所述步驟B具體包括：

將該數(shù)據(jù)X先與XMAX-XTH1進(jìn)行比較，當(dāng)X大于XMAX-XTH1，則調(diào)大量程范圍，若X小于XMAX-XTH1，則再將X與XTH2進(jìn)行比較，若X小于XTH2，則調(diào)小量程范圍；

所述XMAX為X的最大值，由陀螺儀芯片決定，所述XTH1及XTH2為固定數(shù)值，由移動(dòng)終端決定。

所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其中，所述步驟B還包括：

根據(jù)調(diào)節(jié)后的量程范圍計(jì)算出角速度值ω：

ω=dps，其中，A為當(dāng)前設(shè)置的量程。

所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其中，所述步驟B中，若當(dāng)前量程范圍為陀螺儀的最大量程范圍，則不再調(diào)大量程范圍，若當(dāng)前量程范圍為陀螺儀的最小量程范圍，則不再調(diào)小量程范圍。

所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟B中，在設(shè)置量程范圍時(shí)，按照逐級(jí)遞增或遞減的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。

一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置系統(tǒng)，其中，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于接收到角速度獲取指令，獲取陀螺儀感應(yīng)到的角速度的數(shù)據(jù)；

控制器模塊，用于將該數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，當(dāng)該數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)小量程范圍，當(dāng)該數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，調(diào)大量程范圍。

所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置系統(tǒng)，其中，所述控制器模塊包括：

數(shù)據(jù)比較單元，用于將該數(shù)據(jù)X先與XMAX-XTH1進(jìn)行比較，當(dāng)X大于XMAX-XTH1，則調(diào)大量程范圍，若X小于XMAX-XTH1，則再將X與XTH2進(jìn)行比較，若X小于XTH2，則調(diào)小量程范圍；

所述XMAX為X的最大值，由陀螺儀芯片決定，所述XTH1及XTH2為固定數(shù)值，由移動(dòng)終端決定。

所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置系統(tǒng)，其中，所述控制器模塊還包括：

角速度值計(jì)算單元，用于根據(jù)調(diào)節(jié)后的量程范圍計(jì)算出角速度值ω：

ω=dps，其中，A為當(dāng)前設(shè)置的量程。

所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置系統(tǒng)，其中，所述控制器模塊還包括：

量程調(diào)節(jié)單元，用于在設(shè)置量程范圍時(shí)，按照逐級(jí)遞增或遞減的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。

一種移動(dòng)終端，其中，包括如上所述的移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置系統(tǒng)。

有益效果：本發(fā)明通過(guò)對(duì)陀螺儀感應(yīng)到的角速度的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)調(diào)小或調(diào)大量程范圍，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)量程范圍，以適應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，避免固定不變的量程范圍導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確獲取移動(dòng)終端的角速度的問題，確保檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確、真實(shí)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法較佳實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明一種移動(dòng)終端陀螺儀量程設(shè)置方法較佳實(shí)施例的流程圖，如圖所示，其包括步驟：

S101、接收到角速度獲取指令，獲取陀螺儀感應(yīng)到的角速度的數(shù)據(jù)；