[發明專利]具有手動的收縮、鎖止和連接機構的接合器直接驅動

有效

• 申請號: 201410281261.5
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104224258B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 厄爾·策吉貝爾;拉米羅·卡夫雷拉;保羅·理查德;戴維·喬瓦尼克;瑞安·威廉斯;阿南德·蘇布拉馬尼安
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種手術設備接合器，用于將末端執行器聯接至手柄組件，所述手術設備接合器包括：

殼體；

驅動機構，其布置在所述殼體內且能夠聯接至所述手柄組件和所述末端執行器；以及

驅動聯接組件，其聯接至所述殼體，且能夠選擇地聯接至所述手柄組件，所述驅動聯接組件包括收縮組件，所述收縮組件能夠選擇地聯接至所述驅動機構，以使所述驅動聯接組件關于由所述手術設備接合器所限定的縱軸線且相對于所述殼體的旋轉致動所述驅動機構。

2.根據權利要求1所述的手術設備接合器，其中所述驅動機構包括聯接至所述末端執行器且配置為致動所述末端執行器的第一驅動螺釘，所述第一驅動螺釘與布置在所述驅動聯接組件內的第一齒輪機械地接合。

3.根據權利要求2所述的手術設備接合器，其中所述收縮組件包括：

鎖定搖桿，其可樞轉地聯接在所述驅動聯接組件內；以及

鎖環，其能夠關于所述縱軸線且相對于所述驅動聯接組件旋轉，其中所述鎖環的旋轉致動所述鎖定搖桿以使所述鎖定搖桿與所述第一齒輪以嚙合方式接合。

4.根據權利要求3所述的手術設備接合器，其中所述收縮組件進一步包括：

彈簧裝載的鎖緊螺栓，其可滑動地聯接至所述驅動聯接組件且與所述鎖環接合，所述鎖緊螺栓配置為阻止所述鎖環的旋轉。

5.根據權利要求3所述的手術設備接合器，其中所述鎖環進一步包括配置為接合所述驅動聯接組件且阻止所述鎖環的旋轉的撓性的、彈性的凸起。

6.根據權利要求2所述的手術設備接合器，其中所述驅動聯接組件進一步包括：

至少一個鎖件，其可樞轉地聯接在所述驅動聯接組件中且配置為接合所述手柄組件。

7.根據權利要求6所述的手術設備接合器，其中所述至少一個鎖件包括聯接至其遠側端的凸起，所述凸起配置為接合所述第一齒輪。

8.根據權利要求7所述的手術設備接合器，其中所述驅動聯接組件進一步包括：

鎖環，其能夠相對于所述殼體旋轉，其中所述鎖環的旋轉使所述鎖環與所述凸起接合，以使所述凸起與所述第一齒輪以嚙合方式接合。

9.根據權利要求1所述的手術設備接合器，其中所述驅動機構包括聯接至所述末端執行器且配置為使所述末端執行器關于橫向于所述縱軸線的樞轉軸線做關節式運動的第二驅動螺釘，所述第二驅動螺釘與布置在所述驅動聯接組件內的第二齒輪機械地接合。

10.根據權利要求9所述的手術設備接合器，其中所述收縮組件包括：

凸輪鎖，其包括凸輪槽；以及

能滑動的按鈕，其可滑動地布置在所述驅動聯接組件內，所述能滑動的按鈕包括布置在所述凸輪槽內的銷釘，其中所述能滑動的按鈕的沿向近側方向的移動致動所述凸輪鎖，以與所述第二齒輪以嚙合方式接合。

11.根據權利要求10所述的手術設備接合器，其中所述收縮組件進一步包括：

彈簧裝載的釋放開關，其可滑動地聯接至所述驅動聯接組件且配置為阻止所述能滑動的按鈕的縱向移動。

12.根據權利要求10所述的手術設備接合器，其中所述能滑動的按鈕進一步包括在其近側端處的鎖件，所述鎖件配置為在所述能滑動的按鈕沿向近側的方向移動時來接合所述驅動聯接組件。