[發明專利]具有手動的收縮、鎖止和連接機構的接合器直接驅動

有效

• 申請號: 201410281261.5
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104224258B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 厄爾·策吉貝爾;拉米羅·卡夫雷拉;保羅·理查德;戴維·喬瓦尼克;瑞安·威廉斯;阿南德·蘇布拉馬尼安
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

本發明公開了一種具有手動的收縮、鎖止和連接機構的接合器直接驅動。公開一種用于將末端執行器聯接至手柄組件的手術設備接合器。該手術設備接合器包括：殼體；布置在該殼體內且能聯接至手柄組件和末端執行器的驅動機構；以及聯接至手術設備接合器且能選擇地聯接至手柄組件的驅動聯接組件，驅動聯接組件包括收縮組件，所述收縮組件能夠選擇地聯接至驅動機構，以使驅動聯接組件關于由手術設備接合器所限定的縱軸線且相對于殼體的旋轉致動所述驅動機構。本發明還公開了一種手術設備。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2013年6月20日提交的申請號為61/837,225的美國臨時專利申請的權益和優先權，該專利的全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及一種用于執行內窺鏡手術操作的手術裝置、設備和/或系統及其使用方法。更具體地，本公開涉及配置為與用于夾緊、切割和/或吻合組織的能拆卸的一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用的機電的、手持式的手術裝置、接合器、設備和/或系統。

背景技術

目前存在用于操作和/或操縱機電手術設備的各種驅動系統。在許多情況中，機電手術設備包含可再用的手柄組件和一次性的或單次使用的裝載單元。為了被處置或在一些實例中消毒以便再使用，裝載單元在使用之前選擇地連接至手柄組件，然后在使用之后與該手柄組件分離。

用于與許多現有的手術設備和/或手柄組件一起使用的許多現有的末端執行器通過線性力驅動。例如，用于執行胃腸內吻合術操作、端對端的吻合術操作以及橫向吻合術操作的末端執行器為了被操作而通常各自需要線性驅動力。因而，這些末端執行器與使用旋轉運動來傳送動力或類似物的手術設備和/或手柄組件不相適合。

為了使線性驅動的末端執行器與使用旋轉運動來傳送動力的手術設備和/或手柄組件相適合，對在線性驅動的末端執行器與旋轉驅動的手術設備和/或手柄組件之間相接以及使線性驅動的末端執行器與旋轉驅動的手術設備和/或手柄組件相互連接的接合器和/或接合器組件存在需求。對包含用于聯接至手術設備的手動的收縮、連接以及鎖定和釋放機構的接合器也存在需求。

發明內容

在下文參考附加的圖來更詳細地描述本發明的示例性實施例的進一步細節和方案。

依照本公開的一個實施例，公開了一種用于將末端執行器聯接至手柄組件的手術設備接合器。所述手術設備接合器包括：殼體；布置在所述殼體內且能夠聯接至所述手柄組件和所述末端執行器的驅動機構；以及聯接至所述手術設備接合器且能夠選擇地聯接至所述手柄組件的驅動聯接組件，所述驅動聯接組件包含能夠選擇地聯接至所述驅動機構的收縮組件，以使所述驅動聯接組件關于由所述手術設備接合器所限定的縱軸線且相對于所述殼體的旋轉致動所述驅動機構。

依照上述實施例的一個方案，所述驅動機構包括聯接至所述末端執行器且配置為致動所述末端執行器的第一驅動螺釘，所述第一驅動螺釘與布置在所述驅動聯接組件內的第一齒輪機械地接合。

依照上述實施例的一個方案，所述收縮組件包含：可樞轉地聯接在所述驅動聯接組件內的鎖定搖桿；以及能夠關于所述縱軸線且相對于所述驅動聯接組件旋轉的鎖環，其中在鎖環旋轉時，所述鎖環配置為致動所述鎖定搖桿，以使所述鎖定搖桿與所述第一齒輪以嚙合方式接合。

依照上述實施例的一個方案，所述收縮組件進一步包含：可滑動地聯接至所述驅動聯接且與所述鎖環接合的彈簧裝載的鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓配置為阻止所述鎖環的旋轉。

依照上述實施例的一個方案，所述鎖環進一步包含配置為接合所述驅動聯接組件且阻止所述鎖環的旋轉的撓性的、彈性的凸起。

依照上述實施例的一個方案，所述驅動聯接組件包含可樞轉地聯接在其中且配置為接合所述手柄組件的至少一個鎖件。

依照上述實施例的一個方案，所述至少一個鎖件包含聯接至其遠側端的凸起，所述凸起配置為接合所述第一齒輪。