[發明專利]制動控制裝置

有效

• 申請號: 201410280070.7
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104228797B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 東周彥
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T11/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及搭載于車輛的制動控制裝置。

背景技術

目前，已知有一種制動裝置，其具備通過與駕駛者的制動操作力來源不同的能源產生用于降低駕駛者的制動操作力的輔助力的所謂助力裝置。例如，專利文獻1所記載的制動裝置具備作為助力裝置的液壓助力器，使用通過泵儲存于蓄壓器的壓力能量將制動踏板的踏力增大并傳遞至主缸。

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2008—6893號公報

但是，根據專利文獻1所記載的技術，總是根據駕駛者的制動操作使助力操作進行動作的結構，因此，能量效率可能下降。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種可以提高能量效率的制動控制裝置。

為了實現所述目的，本發明中，具備：可以對輪缸液壓進行加壓的第一加壓部、與第一加壓部分別設置的泵、連通閥、回流通路、設于回流通路的調壓閥，在從利用第一加壓部加壓輪缸液壓的第一狀態向使連通閥和調壓閥的至少一方向開閥方向驅動，同時驅動泵而對輪缸液壓進行加壓的第二狀態切換時，相比泵的動作，延緩向開閥方向驅動的閥的動作。

因此，在第二狀態時使泵進行動作，因此，與總是使助力裝置動作的結構相比，可以提高能量效率。另外，相比泵的動作，延緩向開閥方向驅動的閥的動作，因此，可以抑制泵和各閥的響應性不同引起的減速度變動。

附圖說明

圖1是實施例1的制動裝置的整體圖；

圖2是表示實施例1的各液壓及促動器動作狀態的時間變化的時間圖；

圖3是使用與實施例1的圖1相同的液壓回路圖表示液壓單元的各促動器的動作狀態一例的圖；

圖4是使用與實施例1的圖1相同的液壓回路圖表示液壓單元的各促動器的動作狀態一例的圖；

圖5是使用與實施例1的圖1相同的液壓回路圖表示液壓單元的各促動器的動作狀態一例的圖；

圖6是使用與實施例1的圖1相同的液壓回路圖表示液壓單元的各促動器的動作狀態一例的圖；

圖7是使用與實施例1的圖1相同的液壓回路圖表示液壓單元的各促動器的動作狀態一例的圖；

圖8是使用與實施例1的圖1相同的液壓回路圖表示液壓單元的各促動器的動作狀態一例的圖；

圖9是表示實施例1的切換驅動調停部的控制內容的流程圖；

圖10是表示實施例1的ECU內部的控制結構的控制框圖；

圖11是表示實施例1的各液壓及促動器動作狀態的時間變化的時間圖；

圖12是表示實施例1的各液壓及促動器動作狀態的時刻t9～時刻t10的動作狀態一例的圖；

圖13是表示實施例1的各液壓及促動器動作狀態的時刻t13～時刻t14的動作狀態一例的圖；

圖14是表示實施例1的切換驅動調停部的控制處理的流程圖；

圖15是表示實施例1的切換驅動調停部的控制處理的流程圖；

圖16是實施例2的制動裝置的液壓回路圖。

標記說明

1 裝置

2 制動踏板

3 連桿機構

4 儲液箱

5 主缸

6 液壓單元

7 泵

8 輪缸

11第一油路

12吸入油路

13噴出油路

14第一減壓油路

15第二減壓油路

16第一模擬油路

17第二模擬油路

21截止閥

23連通閥

24調壓閥

25減壓閥

26行程模擬器閥

27行程模擬器

54活塞

55活塞密封件

60電動機

具體實施方式

[實施例1]