[發明專利]一種基于AMBA總線結構的EPA通信IP核及片上系統

在審

• 申請號: 201410279937.7
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104135410A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 童慶;朱冬冬;潘再生;施一明;謝燦華
• 申請（專利權）人: 浙江中控研究院有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06F13/28;G06F15/173;G06F15/78
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于AMBA總線結構的EPA通信IP核，用于掛接在片上系統的AHB總線上，實現EPA通信，其特征在于，所述IP核包括：

EPA模塊，用于對EPA通信報文的收發進行調度和管理；

AHB接口模塊，用于實現所述IP核與所述AHB總線的通信連接；

DMAC模塊，用于實現所述IP核對所述片上系統的存儲器單元進行直接、快速讀寫；

數據通信接口模塊，用于搭建EPA通信網絡，實現所述IP核與外部上位機以及其他EPA設備進行數據的交互和通信；以及，

寄存器模塊，用于實現外部上位機對所述IP核進行開啟、配置、組態和監控。

2.根據權利要求1所述的IP核，其特征在于，所述EPA模塊進一步包括：

周期報文子模塊，用于收發周期報文；

管理報文子模塊，用于接收來自外部上位機的管理報文，進行相應的操作，并根據操作結果發送相應的響應報文；所述管理報文包括讀服務請求報文、寫服務請求報文、組態請求報文

通信調度子模塊，用于根據周期報文階段和非周期報文階段進行分時調度，觸發相應的報文子模塊執行報文的收發；

數據總線子模塊，用于仲裁和選通相應的報文子模塊與所述數據通信接口模塊之間的數據傳輸；以及，

信息管理庫子模塊，用于存儲所述組態信息以及所述EPA通信報文信息。

3.根據權利要求2所述的IP核，其特征在于，所述EPA模塊進一步包括：

同步報文子模塊，用于收發同步報文，進行不同的EPA設備之間的時鐘同步，使同一個網絡中的EPA設備保持時鐘一致；

事件報文子模塊，用于發送事件報文，報告EPA設備在通信過程中出現的故障和突發事件。

4.根據權利要求1所述的IP核，其特征在于，所述數據通信接口模塊進一步包括：

MII接口子模塊，用于接入以太網，通過以太網與外部上位機通信連接；以及，

以太網MAC子模塊，用于：對報文進行校驗和過濾；驅動MII接口模塊；處理報文沖突機制。

5.根據權利要求4所述的IP核，其特征在于，MII接口子模塊包括兩組冗余的MII接口。

6.根據權利要求1所述的IP核，其特征在于，包括兩個冗余配置的所述EPA模塊，兩個EPA模塊分別通過所述數據通信接口模塊收發冗余的EPA通信報文。

7.一種基于AMBA總線結構的EPA通信片上系統，其特征在于，包括一AHB總線，所述AHB總線上分別掛接有：

如權利要求1所述的IP核，用于與外部的上位機連接，周期性地收發EPA通信報文；

存儲器單元，用于存儲所述IP核的組態信息以及EPA通信報文；

輸入輸出單元，用于連接外部設備；以及，

CPU單元，用于獲取所述存儲器單元中存儲的數據并進行處理，將處理后的數據由所述輸入輸出單元輸出到相應的外設；還用于采集來自外設的數據并進行處理，對所述存儲器單元中的數據進行更新。

8.根據權利要求7所述的EPA通信片上系統，其特征在于，所述CPU單元包括32位的ARM微處理器。

9.根據權利要求7所述的EPA通信片上系統，其特征在于，所述存儲器單元包括分別掛接在所述AHB總線上的SRAM存儲器和FLASH存儲器；其中，所述FLASH存儲器用于存儲所述組態信息，所述SRAM存儲器用于存儲所述EPA通信報文。

10.根據權利要求7所述的EPA通信片上系統，其特征在于，所述輸入輸出單元包括GPIO接口、IIC接口、SPI接口、UART接口、以及CAN接口中的一種或幾種。