[發(fā)明專利]一種可分體式清潔小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410278329.4
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104586323B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊春杰;李濤;楊秀芝;閆偉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北理工學(xué)院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所42109
• 代理人: 饒建華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及房屋清掃設(shè)備，尤其是一種可分體式清潔小車。

背景技術(shù)

????隨著生活水平的提高，人們對于住房的要求也越來越高，由以往的有地方住變?yōu)樽〉檬娣?。然而，隨著住房面積的增加和住房條件的改善，人們不得不花費更多的時間用來打掃和清潔房屋衛(wèi)生。相關(guān)調(diào)查資料顯示，在中國每個家庭平均每天需要半個小時的時間用于打掃清潔。全國4億多個家庭，每天就需要有4億多個勞動力每天花半個小時來打掃清潔，由國際勞工組織統(tǒng)計，中國平均每人每小時創(chuàng)造的財富為5.32美元。那么全國每天花時間打掃清潔的時間可以產(chǎn)生10.64億美元的財富。如果將這些時間節(jié)省出來，對家庭，對國家都是很能推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展的。

為了減輕勞動強(qiáng)度，減少花費在打掃衛(wèi)生上面的時間，人們發(fā)明了各種清掃設(shè)備，例如自動清掃機(jī)、吸塵器等，但這些清掃設(shè)備結(jié)構(gòu)功能單一，對于家庭使用時，家俱間的窄縫、家俱底下的矮縫等很小的縫隙里面無法清掃到,這些狹小的隙縫里面的清潔最終還是需要人手動來一點點的清理，無法讓居民從家務(wù)勞動中解脫出來，這樣一來不僅身心疲憊，而且占用了大量的業(yè)余休息時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要解決目前現(xiàn)有的清掃設(shè)備結(jié)構(gòu)功能單一，不能打掃家俱窄縫處的垃圾，需要居民親自動手清理，占用大量的業(yè)余休息時間的問題，為此提供一種結(jié)構(gòu)簡單，智能化的可分體式清潔小車。

本發(fā)明的具體方案是：一種可分體式清潔小車，其特征是：由主體與子體兩部分組成，所述主體由小車本體、垃圾箱和導(dǎo)料槽以及鏟斗組成，小車本體上裝有蓄電池、第一單片機(jī)和第二單片機(jī)以及無線通訊模塊，所述小車本體具有本體車架，本體車架上方裝有底盤，下方安裝有一拖地機(jī)構(gòu)，在本體車架下方的前后兩端分別對應(yīng)裝有兩個前輪和兩個后輪，其中兩個后輪分別與兩個一號步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動連接，所述底盤的前端設(shè)有一個“V”字型引導(dǎo)裝置；所述導(dǎo)料槽前端大后端小，沿著小車的前進(jìn)方向向后下方傾斜布置安裝，導(dǎo)料槽安裝在一固定支架上，固定支架的底端安裝在“V”字型引導(dǎo)裝置兩側(cè)的底盤上；所述垃圾箱對應(yīng)裝在導(dǎo)料槽小頭端下方的底盤上；所述鏟斗具有撮箕狀結(jié)構(gòu)，由前板、左側(cè)板和右側(cè)板以及背板組成，鏟斗背板的邊沿通過合頁與導(dǎo)料槽的大頭端相連接，所述鏟斗的左、右側(cè)板與導(dǎo)料槽之間安裝有連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，鏟斗的左、右側(cè)板的外側(cè)各自裝有兩個超聲波模塊，所述一號步進(jìn)電機(jī)和超聲波模塊均與第一單片機(jī)構(gòu)成驅(qū)動連接；所述子體位于導(dǎo)料槽的正下方，子體上裝有兩個PS-2鼠標(biāo)模塊和兩個超聲波模塊以及第三單片機(jī)，子體具有子體車架，子體車架上安裝有子體底盤，子體底盤后端設(shè)有一“V”形導(dǎo)向板，“V”形導(dǎo)向板的下方安裝有一個后輪，所述“V”形導(dǎo)向板與“V”字型引導(dǎo)裝置相對應(yīng)；所述子體車架的前端裝有兩個對應(yīng)布置的前輪，兩個前輪分別與兩個二號步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動連接；所述子體車架的下方分別前后對應(yīng)布置裝有清掃裝置和子體垃圾箱，所述PS-2鼠標(biāo)模塊和超聲波模塊以及二號步進(jìn)電機(jī)均與第三單片機(jī)構(gòu)成驅(qū)動連接。

本發(fā)明中所述第一單片機(jī)和第二單片機(jī)之間通過串行通訊，第二單片機(jī)與第三單片機(jī)之間通過無線通訊模塊實現(xiàn)通訊連接。

本發(fā)明中所述連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)由橫向轉(zhuǎn)向桿和縱向拉桿以及三號步進(jìn)電機(jī)組成，所述三號步進(jìn)電機(jī)與第二單片機(jī)構(gòu)成驅(qū)動連接，三號步進(jìn)電機(jī)安裝在導(dǎo)料槽上，三號步進(jìn)電機(jī)的軸伸端與縱向拉桿相連接，所述縱向拉桿具有柱形結(jié)構(gòu)，縱向拉桿的另一端焊裝有一圓環(huán)，所述橫向轉(zhuǎn)向桿具有“C”形結(jié)構(gòu)，“C”形結(jié)構(gòu)中部的桿體上開設(shè)有一圓孔，圓孔中套裝縱向拉桿的圓環(huán)，“C”形結(jié)構(gòu)的兩端分別設(shè)有一個“Y”形叉桿結(jié)構(gòu)，所述“Y”形叉桿結(jié)構(gòu)的兩個叉頭相互平行布置在鏟斗的其中一塊側(cè)板的兩端，并且在兩個叉頭和與兩個叉頭相對應(yīng)的側(cè)板上各自開設(shè)有一個相互對應(yīng)的通孔，在通孔中安裝有一連桿，所述連桿與“Y”形叉桿結(jié)構(gòu)的兩叉頭固定連接。

本發(fā)明中所述“V”字型引導(dǎo)裝置具有“V”形導(dǎo)向開口，“V”形導(dǎo)向開口的開口方向向前，?沿著“V”形導(dǎo)向開口的兩斜邊各設(shè)有一個豎直向下的導(dǎo)向擋板，所述兩個導(dǎo)向擋板向下延伸的距離相同，兩個導(dǎo)向擋板與子體的“V”形導(dǎo)向板的兩個斜邊相接觸；所述“V”字型引導(dǎo)裝置的“V”形導(dǎo)向開口的前端設(shè)有一個方形導(dǎo)向開口，方形導(dǎo)向開口與子體底盤相契合。

本發(fā)明中所述所述子體的“V”形導(dǎo)向板的末端安裝有自動鎖死機(jī)構(gòu)，自動鎖死機(jī)構(gòu)由開關(guān)底座和插銷組成，正對著自動鎖死機(jī)構(gòu)的插銷上端的主體底盤上設(shè)有一定位孔。

本發(fā)明中所述拖地機(jī)構(gòu)由拖地抹布構(gòu)成。

本發(fā)明中所述清掃裝置由掃地滾刷和與其構(gòu)成驅(qū)動連接的直流電機(jī)構(gòu)成，所述直流電機(jī)與第三單片機(jī)構(gòu)成驅(qū)動連接。