[發(fā)明專利]一種可分體式清潔小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410278329.4
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN104586323B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 楊春杰;李濤;楊秀芝;閆偉
• 申請（專利權）人: 湖北理工學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所42109
• 代理人: 饒建華

1.一種可分體式清潔小車，其特征是：由主體與子體兩部分組成，所述主體由小車本體、垃圾箱和導料槽以及鏟斗組成，小車本體上裝有蓄電池、第一單片機和第二單片機以及無線通訊模塊，所述小車本體具有本體車架，本體車架上方裝有底盤，下方安裝有一拖地機構，在本體車架下方的前后兩端分別對應裝有兩個前輪和兩個后輪，其中兩個后輪分別與兩個一號步進電機構成驅動連接，所述底盤的前端設有一個“V”字型引導裝置；所述導料槽前端大后端小，沿著小車的前進方向向后下方傾斜布置安裝，導料槽安裝在一固定支架上，固定支架的底端安裝在“V”字型引導裝置兩側的底盤上；所述垃圾箱對應裝在導料槽小頭端下方的底盤上；所述鏟斗具有撮箕狀結構，由前板、左側板和右側板以及背板組成，鏟斗背板的邊沿通過合頁與導料槽的大頭端相連接，所述鏟斗的左、右側板與導料槽之間安裝有連桿驅動機構，鏟斗的左、右側板的外側各自裝有兩個超聲波模塊，所述一號步進電機和超聲波模塊均與第一單片機構成驅動連接；所述子體位于導料槽的正下方，子體上裝有兩個PS-2鼠標模塊和兩個超聲波模塊以及第三單片機，子體具有子體車架，子體車架上安裝有子體底盤，子體底盤后端設有一“V”形導向板，“V”形導向板的下方安裝有一個后輪，所述“V”形導向板與“V”字型引導裝置相對應；所述子體車架的前端裝有兩個對應布置的前輪，兩個前輪分別與兩個二號步進電機構成驅動連接；所述子體車架的下方分別前后對應布置裝有清掃裝置和子體垃圾箱，所述PS-2鼠標模塊和超聲波模塊以及二號步進電機均與第三單片機構成驅動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可分體式清潔小車，其特征是：所述第一單片機和第二單片機之間通過串行通訊，第二單片機與第三單片機之間通過無線通訊模塊實現(xiàn)通訊連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種可分體式清潔小車，其特征是：所述連桿驅動機構由橫向轉向桿和縱向拉桿以及三號步進電機組成，所述三號步進電機與第二單片機構成驅動連接，三號步進電機安裝在導料槽上，三號步進電機的軸伸端與縱向拉桿相連接，所述縱向拉桿具有柱形結構，縱向拉桿的另一端焊裝有一圓環(huán)，所述橫向轉向桿具有“C”形結構，“C”形結構中部的桿體上開設有一圓孔，圓孔中套裝縱向拉桿的圓環(huán)，“C”形結構的兩端分別設有一個“Y”形叉桿結構，所述“Y”形叉桿結構的兩個叉頭相互平行布置在鏟斗的其中一塊側板的兩端，并且在兩個叉頭和與兩個叉頭相對應的側板上各自開設有一個相互對應的通孔，在通孔中安裝有一連桿，所述連桿與“Y”形叉桿結構的兩叉頭固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種可分體式清潔小車，其特征是：所述“V”字型引導裝置具有“V”形導向開口，“V”形導向開口的開口方向向前，?沿著“V”形導向開口的兩斜邊各設有一個豎直向下的導向擋板，所述兩個導向擋板向下延伸的距離相同，兩個導向擋板與子體的“V”形導向板的兩個斜邊相接觸；所述“V”字型引導裝置的“V”形導向開口的前端設有一個方形導向開口，方形導向開口與子體底盤相契合。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種可分體式清潔小車，其特征是：所述子體的“V”形導向板的末端安裝有自動鎖死機構，自動鎖死機構由開關底座和插銷組成，正對著自動鎖死機構的插銷上端的主體底盤上設有一定位孔。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種可分體式清潔小車，其特征是：所述拖地機構由拖地抹布構成。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種可分體式清潔小車，其特征是：所述清掃裝置由掃地滾刷和與其構成驅動連接的直流電機構成，所述直流電機與第三單片機構成驅動連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種可分體式清潔小車，其特征是：所述主體的兩個前輪為萬向輪。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種可分體式清潔小車，其特征是：所述子體的后輪為萬向輪。