[發(fā)明專利]苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN103999616A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫松林;全偉;肖名濤;高翔宇;李軍政;吳畏
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械的移栽機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動移栽機的送苗機構(gòu)。

背景技術(shù)

我國是全世界最大的煙草生產(chǎn)國和消費國，煙草也是我國主要的經(jīng)濟作物之一，煙草的栽植方式主要是移栽，隨著煙草移植面積的增大，對移栽的技術(shù)要求也在不斷提高，勞動強度大、效率低、以及移栽質(zhì)量不能保證是現(xiàn)在移栽技術(shù)最主要的問題。解決這類問題的關(guān)鍵就是開發(fā)煙草移栽機械，目前煙草移栽機按照功能性分類，可分為全自動煙草移栽機和半自動煙草移栽機，其中，全自動移栽機集取苗、送苗、移栽為一體，科技含量高，操作調(diào)整方便，勞動強度低，作業(yè)效率高，但其對作業(yè)精度及各機構(gòu)配合的要求很高，目前日本的久保田公司發(fā)明了全自動煙草移栽機，但是由于其苗盤的特殊性及作業(yè)條件的限制，僅能在日本某些特定的農(nóng)田內(nèi)進行作業(yè)，所以也沒有投入實際生產(chǎn)，目前主要以半自動移栽機為主，半自動移栽機相對全自動移栽機來說，就是將全自動移栽機的取苗、送苗采用人工代替，目前國內(nèi)外的移栽機普遍都是采用的半自動移栽機，作業(yè)對象不僅包括煙草，也包括油菜、玉米、蔬菜等等農(nóng)作物。半自動移栽機作業(yè)可靠性比較高，但是此類移栽機在移栽的過程中要人工將煙苗投入到落苗口，這種方式勞動強度大，作業(yè)效率低，特別是對于大面積的移栽時，就越顯得費時費力，很大程度上制約了煙草大面積種植的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供了一種苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構(gòu)，可實現(xiàn)移栽機對苗盤自動移動實現(xiàn)送苗，有效解決了半自動移栽機存在的勞動強度大、作業(yè)效率低的缺點。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案用以解決上述技術(shù)問題：一種苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構(gòu)，包括設(shè)置在移栽機機架上可橫向移動的苗盤支架以及設(shè)置在所述苗盤支架上可縱向移動的苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)設(shè)有縱向的鏈傳動機構(gòu)，所述苗盤兩側(cè)與所述鏈傳動機構(gòu)的鏈條可分離連接；

在苗盤支架橫向移動方面，所述苗盤支架底部通過橫向的導(dǎo)軌設(shè)置在移栽機機架上；所述苗盤支架的底部設(shè)有橫向的齒條，驅(qū)動電機通過間歇傳動機構(gòu)連接與所述齒條嚙合的橫向齒輪；

苗盤在苗盤支架上縱向移動方面，所述苗盤支架的橫向兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動苗盤縱向移動的棘輪機構(gòu)，所述棘輪機構(gòu)的棘輪與所述鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪同軸固連，兩側(cè)的棘爪與連成一體的擺桿連接，所述苗盤支架橫向移動至兩側(cè)時，所述橫向齒輪的齒輪軸通過兩個凸輪配合的凸輪傳動機構(gòu)連接到所述擺桿，通過所述棘輪機構(gòu)驅(qū)動鏈傳動機構(gòu)縱向運動。

進一步的，所述凸輪傳動機構(gòu)包括主動凸輪和從動凸輪，所述主動凸輪固設(shè)在所述橫向齒輪的齒輪軸上，所述從動凸輪固設(shè)在苗盤支架兩側(cè)的凸輪軸上隨苗盤支架橫向移動，所述凸輪軸上固設(shè)有推動所述擺桿的撥桿，所述撥桿與凸輪軸之間設(shè)有回位扭簧。

進一步的，所述棘輪機構(gòu)的棘爪包括推動棘爪和止動棘爪，所述推動棘爪與擺桿連接，所述止動棘爪設(shè)置在苗盤支架上防止棘輪反轉(zhuǎn)。

進一步的，所述間歇傳動機構(gòu)優(yōu)選采用凸輪分割器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述苗盤為軟質(zhì)的缽苗苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)的鏈傳動機構(gòu)的鏈輪相向平行設(shè)置，所述鏈傳動機構(gòu)的鏈條上設(shè)有相向的橫向固定桿，所述缽苗苗盤傾斜放置在所述橫向固定桿上隨鏈條縱向移動。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述苗盤為硬質(zhì)的漂浮育苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)的鏈傳動機構(gòu)的鏈輪位于同一平面內(nèi)，所述棘輪機構(gòu)與凸輪傳動機構(gòu)之間設(shè)有錐齒輪副配合鏈傳動機構(gòu)的設(shè)置方向，所述苗盤支架兩側(cè)設(shè)有縱向的擋板，所述漂浮育苗盤兩側(cè)卡裝在所述擋板之間，所述鏈傳動機構(gòu)的鏈條位于所述擋板和漂浮育苗盤側(cè)壁之間，鏈條通過摩擦帶動漂浮育苗盤沿?fù)醢宸较蚩v向移動。

進一步的，所述擋板兩側(cè)設(shè)有固定板，所述擋板和固定板之間設(shè)有彈簧，實現(xiàn)彈性夾緊漂浮育苗盤，并且在擋板和固定板之間設(shè)有調(diào)節(jié)擋板間距的調(diào)節(jié)螺栓。

進一步的，所述鏈傳動機構(gòu)采用雙排鏈傳動機構(gòu)，有利于泡沫制成的硬質(zhì)漂浮育苗盤受力均勻，縱向移動穩(wěn)定。

在本發(fā)明中，所述送苗機構(gòu)還包括設(shè)置在苗盤支架下方的苗盤回收組件，所述苗盤回收組件包括苗盤輸送帶、托舉凸輪和回收支架，所述苗盤輸送帶通過主動滾筒和從動滾筒驅(qū)動，所述苗盤輸送帶一端位于苗盤支架下方，另一端位于回收支架下方，所述回收支架底部設(shè)有四個可向上擺動的活動限位塊，所述回收支架底部的苗盤輸送帶兩側(cè)設(shè)有兩對電機驅(qū)動的托舉凸輪，將輸送過來的回收苗盤頂起并放置回收支架底部的活動限位塊上。

進一步的，所述活動限位塊通過向上轉(zhuǎn)動的鉸鏈設(shè)置在回收支架底部，其一側(cè)面抵住回收支架保持水平初始狀態(tài)。