[發明專利]苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構

有效

• 申請號: 201410275686.5
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN103999616A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 孫松林;全偉;肖名濤;高翔宇;李軍政;吳畏
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：包括設置在移栽機機架上可橫向移動的苗盤支架以及設置在所述苗盤支架上可縱向移動的苗盤，所述苗盤支架兩側設有縱向的鏈傳動機構，所述苗盤兩側與所述鏈傳動機構的鏈條可分離連接；

所述苗盤支架底部通過橫向的導軌設置在移栽機機架上；所述苗盤支架的底部設有橫向的齒條，驅動電機通過間歇傳動機構連接與所述齒條嚙合的橫向齒輪；

所述苗盤支架的橫向兩側設有驅動苗盤縱向移動的棘輪機構，所述棘輪機構的棘輪與所述鏈傳動機構的主動鏈輪同軸固連，兩側的棘爪與連成一體的擺桿連接，所述苗盤支架橫向移動至兩側時，所述橫向齒輪的齒輪軸通過兩個凸輪配合的凸輪傳動機構連接到所述擺桿，通過所述棘輪機構驅動鏈傳動機構縱向運動。

2.根據權利要求1所述的苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：所述凸輪傳動機構包括主動凸輪和從動凸輪，所述主動凸輪固設在所述橫向齒輪的齒輪軸上，所述從動凸輪固設在苗盤支架兩側的凸輪軸上隨苗盤支架橫向移動，所述凸輪軸上固設有推動所述擺桿的撥桿，所述撥桿與凸輪軸之間設有回位扭簧。

3.根據權利要求2所述的苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：所述棘輪機構的棘爪包括推動棘爪和止動棘爪，所述推動棘爪與擺桿連接，所述止動棘爪設置在苗盤支架上防止棘輪反轉。

4.根據權利要求3所述的苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：所述間歇傳動機構為凸輪分割器。

5.根據權利要求4所述的苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：所述苗盤為缽苗苗盤，所述苗盤支架兩側的鏈傳動機構的鏈輪相向平行設置，所述鏈傳動機構的鏈條上設有相向的橫向固定桿，所述缽苗苗盤傾斜放置在所述橫向固定桿上隨鏈條縱向移動。

6.根據權利要求4所述的苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：所述苗盤為漂浮育苗盤，所述苗盤支架兩側的鏈傳動機構的鏈輪位于同一平面內，所述棘輪機構與凸輪傳動機構之間設有錐齒輪副配合鏈傳動機構的設置方向，所述苗盤支架兩側設有縱向的擋板，所述漂浮育苗盤兩側卡裝在所述擋板之間，所述鏈傳動機構的鏈條位于所述擋板和漂浮育苗盤側壁之間，鏈條通過摩擦帶動漂浮育苗盤沿擋板方向縱向移動。

7.根據權利要求6所述的苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：所述擋板兩側設有固定板，所述擋板和固定板之間設有彈簧，實現彈性夾緊漂浮育苗盤，并且在擋板和固定板之間設有調節擋板間距的調節螺栓。

8.根據權利要求7所述的苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：所述鏈傳動機構為雙排鏈傳動機構。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：所述送苗機構還包括設置在苗盤支架下方的苗盤回收組件，所述苗盤回收組件包括苗盤輸送帶、托舉凸輪和回收支架，所述苗盤輸送帶通過主動滾筒和從動滾筒驅動，所述苗盤輸送帶一端位于苗盤支架下方，另一端位于回收支架下方，所述回收支架底部設有四個可向上擺動的活動限位塊，所述回收支架底部的苗盤輸送帶兩側設有兩對電機驅動的托舉凸輪，將輸送過來的回收苗盤頂起并放置回收支架底部的活動限位塊上。

10.根據權利要求9所述的苗盤橫置式全自動移栽機的送苗機構，其特征在于：所述活動限位塊通過向上轉動的鉸鏈設置在回收支架底部，其一側面抵住回收支架保持水平初始狀態。