[發明專利]一種橫走式單邊型機械手

有效

• 申請號: 201410274675.5
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN104084946A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 郭里昉
• 申請（專利權）人: 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B29C45/42
• 代理公司: 東莞市眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本發明涉及機械制造領域，特別涉及一種橫走式單邊型機械手。

背景技術

在注塑機機械手行業里面，傳統座標橫走式機械手，裝在注塑機頭板上，它的運行軌跡是從模內取物再到模外前安全處置物的機械手稱為正向機械手；反之在模外后安全門處置物的稱為反向機械手。

中國發明專利CN201728805U公開了一種五軸伺服注塑機械手結構，其通過在橫梁與橫行安裝板上設置橫行同步帶，從橫梁安裝板上伸出懸臂，懸臂前端設置有主臂，中部設有副臂，后部則固定在橫梁安裝板上，懸臂的橫架上設有滾輪支架，設置于主臂與副臂的引拔滾輪組，能夠沿著該滾輪支架運動，滾輪支架下方的懸臂上設置有對應于主臂和副臂的主臂引拔同步帶和副臂引拔同步帶，以協調引拔動作，此結構便于機械手的維護和維修，但是不可正反向互換，都必須經過加工部分零件后才可改成反向。當客戶車間重新規劃，或其他原因導致需要涉及到機械手正反向更改的，都需要將機械手重新發回生產廠家，重新進行零件的加工和裝配，才能進行正反向更改，導致使用十分不便，浪費財力物力。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、運動平穩、運行速度快的橫走式單邊型機械手。

為解決現有技術的上述缺陷，本發明要解決的技術方案是：一種橫走式單邊型機械手，包括基座，所述基座上設有一長條型拱，所述拱的上端面設有兩條第一滑軌，兩條所述第一滑軌上設有一橫行滑板，所述橫行滑板上設有拖鏈箱，所述橫行滑板的一側設有一引拔臂，所述引拔臂的一側面設有兩條第二滑軌，兩條所述第二滑軌上間隔設有第一引拔滑板和第二引拔滑板，所述第一引拔滑板上設有成品搬運裝置，所述第二引拔滑板上設有料頭搬運裝置。

作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述成品搬運裝置包括第一氣缸安裝板，所述第一氣缸安裝板上設有第一橫向氣缸，所述第一氣缸安裝板的上端設有第一豎向氣缸安裝板，所述第一豎向氣缸安裝板上設有第一豎向氣缸，所述第一氣缸安裝板的一側設有設有第一豎向滑塊，所述第一豎向滑塊與成品臂上的第一豎向滑軌連接。

作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述料頭搬運裝置包括第二氣缸安裝板，所述第二氣缸安裝板上設有第二橫向氣缸，所述第二氣缸安裝板的上端設有第二豎向氣缸安裝板，所述第二豎向氣缸安裝板上設有第二豎向氣缸，所述第二氣缸安裝板的一側設有設有第二豎向滑塊，所述第二豎向滑塊與料頭臂上的第二豎向滑軌連接。

作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述拱的一側設有第一拖鏈安裝槽，所述第一拖鏈安裝槽內設有第一拖鏈，所述第一拖鏈的一端與所述拖鏈箱連接。

作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述引拔臂的另一側設有第二拖鏈安裝槽，所述第二拖鏈安裝槽內設有第二拖鏈和第三拖鏈，所述第二拖鏈的一端與所述第一豎向氣缸安裝板連接，所述第三拖鏈的一端與所述第二豎向氣缸安裝板連接。

作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述第一橫向氣缸帶動第一氣缸安裝板上下移動。

作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述第二橫向氣缸帶動第二氣缸安裝板上下移動。

作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述第一豎向氣缸帶動第一氣缸安裝板左右移動。

作為本發明橫走式單邊型機械手的一種改進，所述第二豎向氣缸帶動第二氣缸安裝板左右移動。

與現有技術相比，本發明的優點是：本發明通過第一橫向氣缸帶動第一氣缸安裝板上下移動，第二橫向氣缸帶動第二氣缸安裝板上下移動，第一豎向氣缸帶動第一氣缸安裝板左右移動，第二豎向氣缸帶動第二氣缸安裝板左右移動，實現料頭搬運到成品搬運的自動化設置，本發明的機械手能夠直接坐到正反向互換，結構緊湊、運動平穩、運行速度快。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面就根據附圖對本發明作進一步描述。

如圖1所示，一種橫走式單邊型機械手，包括基座1，基座1上設有一長條型拱2，拱2的上端面設有兩條第一滑軌3，兩條第一滑軌3上設有一橫行滑板4，橫行滑板4上設有拖鏈箱5，橫行滑板4的一側設有一引拔臂11，引拔臂11的一側面設有兩條第二滑軌6，兩條第二滑軌6上間隔設有第一引拔滑板7和第二引拔滑板8，第一引拔滑板7上設有成品搬運裝置9，第二引拔滑板8上設有料頭搬運裝置10。